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中华传统爱国主义内涵探究 总被引:1,自引:0,他引:1
按照时代内容来分析,传统爱国主义可以划分为中国古代爱国思想和近代爱国主义两个阶段.争取中华民族的团结、融合和国家的统一,并巩固这种融合与统一,是古代爱国思想发展的主题;在近代历程中,传统爱国主义带上了强烈的救亡图强的时代特征. 相似文献
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针对无迹卡尔曼滤波(UKF)鲁棒性不强的问题,结合全球定位系统/惯性导航系统(GPS/INS)紧组合模型特点,提出了基于交互式多模型(IMM)的混合平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)算法.该算法采用交互式多模型结构,克服了模型不确定性因素的影响;采用平方根滤波技术,解决了协方差矩阵难以保持正定的问题.同时,考虑到内部滤波器与线性/非线性模型不匹配,引入混合滤波思想,对SRUKF进行了优化.将新算法应用于紧组合模型进行仿真,结果表明:新算法能够以适当的时间复杂度,获得较强的鲁棒性能,适用于复杂的导航环境. 相似文献
4.
本文提出了表征工件材料切削加工性的相对指标;给出了以工件材料相对切削加工性能指标为依据、应用模糊聚类原理来评定工件材料切削加工性的方法。 相似文献
5.
针对现有基于评论分析的推荐算法没有充分考虑个性化的问题, 通过对评论进行主题分析, 挖掘用户的喜好, 分别建立基于用户和物品的个性化评分预测模型。在真实数据集上进行实验验证, 结果表明该模型有效地提高了推荐系统的评分预测性能。 相似文献
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为合理利用地下深部废弃的水平盐岩溶腔储存油气,探测腔体三维地貌,设计了一种基于Visual C++6.0的探测器上位机监控系统。采用MSComm串口通信控件与VFW视频捕获技术,通过RS485标准串行接口和光纤实现上位PC机与下位单片机之间的通信,控制探测器运动,并实时显示电子罗盘航向角、电池剩余电量和盐岩溶腔三维地貌。该系统实现了地下深层水平盐岩溶腔三维地貌的实时监控,实际应用表明,该系统通信稳定可靠,视频实时有效。 相似文献
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