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有色噪声观测量的逐次静态滤波方法 总被引:1,自引:1,他引:1
根据广义最小二乘原理推导出有色噪声情况下的逐次静态滤波的关系式,即通过改化各观测方程,将有噪声观测值改化为白噪声的虚拟观测值,然后按白噪声逐次滤波公式进行滤波,贞时,推导出有色噪声观测量逐次滤波后精度评定的理论公式。有色噪声的逐次静态滤波理论有效地解决了GPS载波相位观测值经过测站间,卫星间,历元间的三次差分计算后,观测方程的相关性造成的协方差矩阵容量过大问题,利用这一理论,消除了各历元间隔观测方程的相关性,节省了数据处理时间和计算机内存。 相似文献
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VRS RTK在地籍测量中应用 总被引:5,自引:0,他引:5
为了解决地籍测量外业要求时间短、精度较高等技术问题,在理论研究的基础上,在某市城区采用了VRSRTK技术建立测量控制网。通过成果分析得知,由于基于载波相位的GPS相对定位具有较高精度,只要控制网变形可以忽略或者进行建模,则不需要进行相邻控制点的联测,因此布设VRSRTK是非常适合的,减少了传统控制网埋石造标工作量。在RTK多测站解算中,建立了由电离层、对流层和卫星轨道引起的GPS观测误差在空间和时间的相关模型,得出在人口密集或重要经济地区布设局域GPS网的设计与测量模式。 相似文献
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马振利 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》1992,(1)
方向附合导线是煤矿井下平面控制测量中广泛采用的一种布设方案.但不少有关文献对各种类型的方向附合导线终点误差公式推导不甚严密, 其最后结果不确切.本文严密地推导和补充了其中主要公式,并通过实例运算作出比较和分析. 相似文献
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为了获得各种地面工程数据管理的基础,建立DTM(数字地面模型)是一项主要工作,多数DTM来源于摄影测量的成果。该项研究是在地形开阔的农村地区应用GPS高程测量成果,并依据已有的地形图上信息来生成参考DTM。在研究中,测试了该参考DTM的精度和可靠性,进行了地图比较,通过地图数字化把他们转换为数字形式。经过现场测试,确定当地大地水准面转换参数,分别采用该地区的两个DTM(数字地面模型),最后通过对传统方法和GPS技术建立的两个DTM的分析和比较,得出了有关可靠性等方面的结论。 相似文献
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配置的函数模型中除包含承机部分外,还包含非随机部分,给出了有色噪声情况下的逐步配置理论与方法。根据广义最小二乘原理推导出有色噪声情况下逐步配置的方法,即通过改化各观测方程,将有色噪声观测值改化成白噪声的观测值,然后用白噪声逐步配置公式进行计算,利用有色噪声观测值的逐步配置的理论,可消去观测方程的相关性,减少计算时间和内存,使编写计算程序简单化。提出的逐步配置理论是相关观测值逐次间接平差理论的推广,既相关观测值逐次间接平差、白噪声情况下静态逐步配置和白噪声所驱动的有色噪声的静态逐步配置都是有色噪声观测值的逐步配置的特例。 相似文献
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