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基于GF集的并联机构末端运动特征分析方法 总被引：1，自引：0，他引：1
提出了一种基于GF集的机构末端运动特征分析方法,该方法简单直观,GF集是对机构末端的运动特征进行描述的集合.首先介绍了GF集的基本概念,其次提出了基于GF集的并联机构构型方法,介绍GF集的求交运算法则,而后给出了对机构末端运动特征进行分析的步骤.最后,根据该方法分析了Delta机构,得到了正确的结果. 相似文献
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提出一种基于边缘方向直方图的印鉴鉴别方法。经过Canny边缘检测算子提取待检的纯印鉴图像的边缘像素点,计算边缘像素点的法向量方向角并量化为边缘方向直方图,采用循环移位最小值计算直方图的相关性进行印鉴图像匹配。实验结果证明,该算法具有旋转不变性和尺度不变性等优点,并具有一定的鉴别能力。 相似文献
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提出一种基于边缘方向直方图的印鉴鉴别方法.经过Canny边缘检测算子提取待检的纯印鉴图像的边缘像素点,计算边缘像素点的法向量方向角并量化为边缘方向直方图,采用循环移位最小值计算直方图的相关性进行印鉴图像匹配.实验结果证明,该算法具有旋转不变性和尺度不变性等优点,并具有一定的鉴别能力. 相似文献
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