一种新的手机交互方式

目的解决手机多用户图形交互过程中的共享冲突问题,降低网络通信量,提高系统响应速度。方法分析基于手机的图形交互的特点,提出一个手机多用户共享电子白板并发控制算法MBC(Mod ify before comm it),并对该算法进行了冲突概率分析。结果分析结果证明应用MBC算法系统发生冲突的概率很小,能降低网络通信量,提高系统响应速度。结论初步实验表明所提出的这种手机交互方式现实可行,对手机环境下多用户图形交互提供了有效支持。     

四轮救援机器人实验装置虚拟设计与实现

设计了一种四轮救援机器人实验平台，实现了良好的越障性能及较强的适应能力；对驱动系统进行了选型，使用uG进行了虚拟仿真；并进行了实物装配和越障能力的运动分析。