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1.
针对一类具有未知函数增益的不确定非线性系统,基于监督控制方法并利用第二类模糊系统的通用逼近能力,提出一种新的直接自适应模糊控制设计方案.该方案通过引入最优逼近误差的自适应补偿项和新的鲁棒项,削减建模误差和参数估计误差的影响,从而在稳定性分析中取消了要求逼近误差平方可积或逼近误差的上确界已知的条件.理论分析证明了闭环系统状态有界,跟踪误差收敛到零.仿真结果表明了该方法的有效性. 相似文献
2.
针对传统编程编写的代码可扩展性差的问题, 引进一种声明式编程方法, 利用行为语言 C+进行问题表
征与求解。 以经典的倒水问题为例, 利用 C+语言进行主体规则以及目标查询表征, 通过调用求解器 cplus2asp
实现对倒水动作规划。 实验证明, 用 C+语言进行编程, 语法简单且求解过程具有自主推理能力, 并且可任意
增添或删减语句而不影响其他语句执行, 具有很高的扩展性。 相似文献
3.
为了建设一个以大容量光纤传输网络为主体,以宽带多业务交换网为核心,以多元化综合接入为基础,支持端到端话音、数据、多媒体等各类增值业务的城域综合业务接入网,在分析了城域综合业务接入网的业务需求的基础上,提出了城域综合业务接入网的主要结构和城域传输网的组织方式。 相似文献
5.
针对传统信号发生器存在的诸多弊端,提出了一种基于USB2.0协议下的简易信号发生器的构造和实现方法。基于Cypress半导体公司的EZ-USB FX2芯片给出了其硬件组成、驱动程序框架和主要的固件程序代码。该方法采用直接数字合成方法,结合现场可编程技术,通过软件和硬件性能的结合完成了双通道信号的频率、幅度、相位的高精度调整。将参数调整,波形数据细分的复杂计算任务交于主机程序完成,简化了外设执行部件的电路结构。该信号发生器结构简单,信号失真小,配置灵活,可达到所见即所得的效果。 相似文献
6.
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针对传统信号发生器存在的诸多弊端,提出了一种基于USB2.0协议下的简易信号发生器的构造和实现方法.基于Cypress半导体公司的EZ-USB FX2芯片给出了其硬件组成、驱动程序框架和主要的固件程序代码.该方法采用直接数字合成方法,结合现场可编程技术,通过软件和硬件性能的结合完成了双通道信号的频率、幅度、相位的高精度调整.将参数调整,波形数据细分的复杂计算任务交于主机程序完成,简化了外设执行部件的电路结构.该信号发生器结构简单,信号失真小,配置灵活,可达到所见即所得的效果. 相似文献
8.
基于Ad Hoc网络QoS信令机制研究 总被引:2,自引:2,他引:0
针对移动Ad Hoc网络中移动节点的自由移动和拓扑结构的动态变化所造成的已经建立的QoS(Qualityof Service)路径断开致使通信中断、时延、抖动等问题,对可支持Ad Hoc网络的QoS信令机制进行深入的探讨,结合Ad Hoc网络拓扑结构动态改变、传输带宽有限以及能量受限等问题,讨论了现存计算机网络综合服务和区分服务应用于Ad Hoc网络的优劣,提出了Ad Hoc网络QoS信令设计需要考虑的问题。研究表明:MRSVP(Mob ile Resource ReSerVation Protocol)和DRSVP(Dynam i Resource ReSerVation Protocol)较RSVP(Resource ReSerVation Protocol)在协议功能上有很大的增强;而FQMM(F lexib le Quality of Service Model forMob ile Ad Hoc Networks)则结合了IntServ和D ifServ的优点;三者对提高Ad Hoc网络的QoS,均起到很大的作用。 相似文献
9.
10.
基于实时序列图像复杂背景下运动目标的提取 总被引:3,自引:0,他引:3
通过对实时序列图像中运动目标的运动规律的分析,提出一种在复杂背景下运动目标的提取方法,详细讨论了这种目标提取方法和原理,给出了具体的实现方法和该方法应用于实际工作的实验结果数据。通过实验证明,该方法对于克服复杂背景的干扰和有效地提取运动目标具有较好的效果。 相似文献