水下焊缝跟踪单神经元自适应PID控制与参数优化

水下焊缝跟踪过程复杂,不确定因素多,并且焊接过程具有非线性特点,传统PID控制效果不理想.本文提出了单神经元自适应PID控制器,通过神经元的自学习能力,能够在线自适应调整PID参数,同时利用差分进化算法对单神经元自适应控制器的参数进行优化.经仿真结果可知,该单神经元自适应PID控制器响应速度快,精度高,控制效果好.     

预应力钢绞线超高强混凝土管桩轴压性能研究

通过对2种常用桩型的预应力钢绞线超高强混凝土管桩和预应力钢绞线复合配筋超高强混凝土管桩进行轴压性能试验、数值模拟分析和经验公式计算,研究了管桩的极限轴压承载力、极限轴压变形及破坏特征．结果表明：所有管桩试件均呈现受压破坏,混凝土首先压碎,导致纵筋向外压曲,箍筋拉断．数值模拟得到的桩身破坏断面与试验桩身破坏断面吻合较好,数值模型可以较为准确地预测管桩极限轴压承载力和极限轴压变形．预应力钢绞线超高强混凝土管桩以及预应力钢绞线复合配筋超高强混凝土管桩的抗压承载力建议按照国家标准图集《预应力混凝土管桩》(10G409)中公式进行计算．     

南水北调东线工程调度管理系统

南水北调东线工程是一项跨流域的特大型调水工程.工程区域内河湖交错,水网复杂;各类水工建筑物众多,新旧档次参差不齐;调水功能与防洪、排涝、灌溉和航运等功能相互结合,已有的跨流域调水和新增的调水并存;输水沿线取水口众多,水量调度关系复杂,水量计量设施落后;受沿线排放的污废水影响,水质污染很突出,水质保护任务艰巨.为保证南水北调东线一期工程安全、可靠、长期、稳定经济的运行,合理调配区域内水资源,需要利用先进的信息采集技术、通信网络技术、现代遥感技术以及计算机控制处理技术,来建设一个集信息采集、计算机监控、调度运行管理、水资源优化配置于一体的自动化系统--南水北调东线一期工程调度运行管理系统.     

无线传感器网络时间同步CS-TPSN算法研究与仿真

无线传感器网络TPSN(Timing-Sync Protocol for Sensor Network)算法采用中心节点与子节点的双向通信,并通过交换时间信息和计算偏差值,实现无线传感器网络时间同步,有较高的时钟同步精度。但当系统中传感器密度较大时,节点同步跳数将明显增加,在影响同步精度的同时,增加了节点能量消耗。该研究提出了CS-TPSN算法,通过在节点层间进行拓扑结构改进,减少报文数量,优化层内和层间设计,降低算法开销,实现了基于OPNET的建模和仿真分析。     

生物教学中的实验课

当前,在动饲系开设的“生物学实验”课,其教学目的是使学生获得生物科学工作的初步技能(即生物学中各种器具的使用技能);培养学生具有独立工作能力和钻研知识的品质。那么,如何利用这一课程,加强对学生的“技术性”和“师范性”的培养,这是任课教师应当认真思考的问题。以下是我从事这门课程的做法和体会,供参考。     

考虑降雨不确定性的洪水概率预报方法

基于流域雨量站网布设的抽站法原理,推导以面雨量计算值为条件的面雨量真值的概率分布,用以描述现有测站数目条件下流域面雨量计算的不确定性。在此基础上,结合确定性预报模型,展开洪水概率预报研究。以淮河黄泥庄流域为研究对象,对该方法进行应用,结果表明:该方法不仅可以实现任一时段流域面雨量真值概率分布的估计,描述面雨量计算的不确定性;同时,通过与水文模型(如新安江模型)耦合,结合Monte-Carlo抽样技术,可以实现预报流量概率分布的估计,从而实现洪水概率预报。     

江西修武盆地下寒武统黑色页岩矿物成分特征及意义

以江西修武盆地下寒武统王音铺组、观音堂组黑色页岩为研究对象,通过对野外剖面样品和钻井取心样品定性和定量分析,研究修武盆地下寒武统页岩气储层矿物成分特征,结果表明,王音铺组、观音堂组黑色页岩矿物成分以黏土矿物和石英为主,石英的平均质量分数为58.63%,黏土矿物平均为25.4%。其次为方解石,平均为51.46%,另外还含有较高的长石和黄铁矿,平均质量分数分别为2.5%和4.68%。其余矿物如方解石、白云石、(硬)石膏等含量较少,平均质量分数5%。这种矿物成分组成与Barnett页岩及龙马溪组页岩既有相似性,又有差异性。修武盆地下寒武统页岩矿物组分所反映的沉积环境、有机质演化及黑色页岩储集意义表明,该套页岩石英的质量分数50%的泥(页)岩厚度接近50m,是理想的页岩气勘探开发层位。     

民工移动市场值得挖掘

对低收入民工而言,最好的手机运用往往与他们的生存状态紧密相关,这与中产阶层、白领们形成了鲜明的对比。中产阶层和白领们上班更多的是自我管理,工作时间的把握上也相对自由,所以上班时短时间、大频率使用手机运用是经常的事,同时其在社交方面的诉求也远大于前者。相比而言,民工朋友们上班时工作任务重,管理也很严格,很少有民工朋友有机会使用手机运用,但一下班他们就有了大块自由时间,就会长时间地使用那些生活娱乐类手机运用。再比如,民工朋友们往往更喜欢屏幕大的手机,他们认为这就是"酷",是一种身份和品位的象征。客观地讲,与中产阶层和白领相比,民     

南水北调东线工程调度管理系统

<正>南水北调东线工程是一项跨流域的特大型调水工程。工程区域内河湖交错,水网复杂;各类水工建筑物众多,新旧档次参差不齐;调水功能与防洪、排涝、灌溉和     

带缺陷钢筋混凝土叠合梁抗弯性能的试验研究

为了研究带缺陷的钢筋混凝土叠合梁抗弯性能的变化情况,通过在叠合梁跨中和加载点位置叠合面上放置泡沫板,模拟了在生产制造、装配施工阶段出现的质量缺陷,试验研究了带缺陷的钢筋混凝土叠合梁的抗裂性能、极限抗弯承载力及破坏特征。结果表明:与无缺陷试件相比,2根带缺陷试件的开裂弯矩均下降约10%,在跨中叠合面设置缺陷的试件极限抗弯承载力下降约3%,加载点位置叠合面的缺陷使极限抗弯承载力下降约15%;竖向裂缝出现前,缺陷对试件抗弯刚度的影响较小;竖向裂缝出现后,跨中叠合面缺陷对试件裂缝发展影响较小,加载点位置叠合面缺陷使裂缝沿叠合面水平方向发展,并最终在缺陷处叠合面产生1～2 mm的滑移。试验结果可为钢筋混凝土叠合梁的设计和检测提供参考。