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用Ｃ／Ｃｕ复合材料与４５钢在无润滑条件下进行磨损试验，统计分析试验数据．得出无润滑摩擦副材料磨损率服从标准正态分布。通过回归分析和可靠度计算，得到在给定磨损率下Ｃ／Ｃｕ复合材料在不同可靠度下的ｐ—ｖ曲线族及其计算方法，为使用Ｃ／Ｃｕ复合材料提供了设计数据。 相似文献
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研究了一种用于下肢康复的3自由度冗余驱动并联机构的概念设计和运动学优化.首先对该3自由度并联机构进行了简要介绍,然后推导了其运动学正逆解的解析解.基于螺旋理论,对该机构进行了广义雅可比分析,通过对4种非冗余驱动情形的力/运动传递性能分析,提出了一种用于评价该并联机构运动学性能的局部传递率指标.最后,借助于遗传算法,通过最大化局部传递率指标的全域平均值对该机构的设计变量进行了优化.运动学优化的结果表明,本文所提出的并联机构在其工作空间内具有较好的力/运动传递性能. 相似文献
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一种基于振动舒适性的山地自行车后悬架参数设计方法 总被引：2，自引：0，他引：2
采用实验方法,比较了在不同频率简谐激励下后悬架配有不同类型减振器时全减振山地自行车车架的振动特性,发现在一定频率范围内弹簧减振器具有良好的减振效果.通过对具有弹簧减振器后悬架山地车的车架振动实验验证了该车架动态仿真模型的正确性,在此基础上建立了整车动态仿真模型.借鉴国际标准ISO2631-1中人体承受全身振动的评价方法,给出了自行车骑行过程中振动舒适性的评价指标.采用均匀设计试验法进行了整车动态仿真实验,并通过逐步回归分析找到了减振器刚度和结构尺寸等后悬架设计参数与评价指标之间的映射关系,同时利用规划求解方法对设计参数进行了优化.研究过程为山地自行车后悬架的设计提供了一种有效方法. 相似文献
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