机械技能模糊控制的一种实施方法

＂技能控制＂是指有人的因素介入的、输入输出关系呈复杂的分布形式的、即使用语言也无法表述清楚的强非线性控制系统。用机械技能自动控制取代人工操作是自动控制的一个重要研究领域,但此领域至今少有普适的、有效的实施方法。提出一种非线性系统的模糊规则模式化的方法来实现机械技能的模糊控制,该方法可以实现将语言的＂知＂和操作的＂技＂相融和的自动控制,拓展了模糊控制的适用范围。     

非线性函数的模糊推理模式化

模糊控制－模糊决策是模糊理论应用中最先得到实践成果、最为活跃的研究领域之一．当前，所谓“模糊控制技术的高度化”，即探索模糊模式化（ＦｕｚｚｙＭｏｄｅｌｉｎｇ）与模糊控制－模糊决策（ＦｕｚｚｙＣｏｎ－ｔｒｏｌ—ＦｕｚｚｙＭａｋｉｎｇ）的融合，是智能理论与应用领域中急待解决的研究课题之一．众所周知，现实生活中人们要施加控制的系统，大多数的输入输出关系、人们要作决策的目标和约束条件的关系是不明了的，是无法用精确的数学模型来描述的非线性函数．为了实现模糊模式化与模糊控制的融合，首先要解决的课题就是如何把非线性函数模式化，进而实现非线性系统的模糊控制以及模糊环境下的最优决策．提出了基于决策目的的用模糊推理把非线性函数模式化的方法．     

免疫—遗传系统的构造及在函数寻优中应用

免疫系统是生物界高度进化的结果。它具有学习,记忆模式识别等功能。将免疫思想与遗璺算法结合起来,用于处理连续变量的函数最优化问题和离散变量的组合最优化问题,扩大了遗传算法的应用范围。本文利用免疫思想构造了免疫遗传算法,并通过事例显示了该方法的有效性。     

补偿型多输入多输出的模糊系统解析方法

人的思考、判断、信息处理过程是一个最具代表性的“不明确系统”（ill－defindsystem），也称为模糊系统，通常模糊系统的建模方式有两种，即“悲观建模方式”和“乐观建模方式”，文中讨论了补偿型多输入多输出系统的解析问题．用模糊关系式R°A=B来描述，在已知A和B的情况下求关系矩阵R，还给出了R不存在时的对策，该方法具有良好的解析性和广泛的适用性．