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次黎曼测地线问题是变分学中的一个有约束的Lagrange问题,但在变分的过程中有个难点--如何推出约束条件"γ'(t)∈D,在[a,b]上几乎处处成立"的解析式.该文从最优控制论的角度,将次黎曼测地线问题转化为一个最优控制问题,将约束条件γ'(t)∈D转化为k∑i=1ui(t)Xi(t)-γ'(t)=0,进而得到了次黎曼Hamiltonian H(q,p)=1/2g-1(p|D,p|D)的具体形式.同时将奇异曲线刻划为非正规极值曲线的投影. 相似文献
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