基于虚拟样机技术的六自由度机械手的仿真分析

六自由度加工机械手是采用计算机控制,液压、气压传动的高精度、高效率的先进数控加工仪器.本文采用Pro/E实体建模实现了机械手的三维设计,并描述了六自由度机械手工作状态,通过ADAMS运动分析、ANSYS仿真软件进行了虚拟样机的性能分析以验证设计的合理性和可行性.     

谈动画专业素描教学

动画专业素描教学是培养动画人才的造型能力,提高其专业素质和审美素养,在传统素描的基础上融入动画意识,以着重诱发想象力与创造力的素描训练来培养学生,使动画素描教学具有前瞻性、创造性,使之更符合当代教学理念,更具鲜明的时代特点。     

"华中"与"FANUC"数控系统"G76"指令使用的异同

以编程示例的方式,对国产的武汉"华中"数控系统与日本"FANUC"数控系统的螺纹切削复合循环指令G76进行对比,明确二者之间的区别与联系,避免使用时出现错误.     

汽车悬架系统的发展与控制理论

介绍了汽车悬架系统及其发展,对半主动及主动悬架系统的几种控制理论与技术进行了分析与比较。     

关于公式曲线的数控车手工编程方法研究

应用数控加工中的变量编程方法,结合计算机图形变换中的旋转变换,主要阐明异型工件的数控车削手工编程方法,加强对于数控编程方法的认识与思路的扩展.