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发电机实际运行中,由于受外界环境(如电磁波)的干扰以及传感器老化等因素的影响,传感器容易发生参数型故障.为了有效地在线估计发电机工作参数,利用多传感器的冗余和强跟踪滤波器,设计了基于发电机参数数学模型的在线估计器.该估计器具有自然的并行结构,设计参数和计算量较少,尤其适于工程应用.由于失效传感器被有效剔除,该估计器对失效传感器具有很强的鲁棒性.计算机仿真结果证明了该算法的有效性. 相似文献
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韩提文 《山东理工大学学报:自然科学版》2003,17(5):99-101
在比较电话机免提通话集成电路特点的同时,分析了MC34018集成电路的内部工作原理及其常见故障,并优化了与集成块TEA1062共同组成的免提电路的工作流程. 相似文献
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隧道监控系统的网络结构设计与应用 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了基于以太网和可编程控制器等现代化通信和控制手段来实现的隧道监拉系统的三级管理和两级控制网络结构的设计方案和设计原则,并给出了一个已成功实现的设计实例,证明了此方法的有效性和可靠性. 相似文献
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自动化立体仓库(AutomatedStorageandRetrievalSystem,AS/RS)是现代物流系统的一个重要组成部分,广泛地运用于各行各业中。目前,它已成为企业生产自动化和管理信息化的标志之一。随着生产过程复杂性的增加,对系统的控制也更加复杂,传统的PLC程序设计方法,已不适应于诸如协调、竞争等控制的设计,需要寻求新的程序设计方法来满足复杂控制的要求。本文根据Petri网的设计思想,采用功能表图构造数学模型,在模型的基础上进行自动化立体库中输送控制系统的PLC编程设计。 相似文献
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基于Robocup中型组足球机器人的图像识别算法 总被引:1,自引:0,他引:1
根据Robocup中型组足球机器人足球比赛的规则要求,机器人科研通过对颜色的识别来达到识别球场上的物体及环境.为了满足实时性和准确性的要求,提出了一种基于YUV色彩空间模型的阈值算法,并通过与RGB色彩空间的算法比较,验证了其有效性和优越性. 相似文献
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