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针对现有大部分车辆检测与跟踪数据集通常存在的采集场景单一、数据集长尾分布以及图像采集环境简单等问题,本文构建一个车辆数据集VeDT-MSS,用于城市以及乡村监控场景下4种车辆类别(小汽车、卡车、公交车和摩托车)的检测以及跟踪研究。该数据集具有交通场景多样化、卡车的类内多样性大、摩托车标注实例占比高以及背景复杂程度高4个显著特性。为了验证该数据集的有效性,在目标检测以及多目标跟踪任务上进行了大量的基线实验。实验结果表明,VeDT-MSS数据集在评估现有算法的鲁棒性和泛化性方面具有实用性。该数据集的提出对促进车辆检测与跟踪研究具有相当的潜力,并为计算机视觉社区评估算法性能提供一个新的数据选择。 相似文献
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以往测量工作者在道路中线测设和施工放样时 ,常采用切线支距法、中央纵距法等方法 ,尤其在高等级公路遇到长曲线测设和施工放样时很不方便 ,而且精度不能达到要求 ,现在新的测量仪器 ,即电子全站仪被广泛应用。采用全站仪坐标法进行道路中线详细测设和施工放样 ,既简单又能提高速度 ,且满足精度要求。 相似文献
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