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为了优化烧结型滚抛磨块的制备,提升磨块的品质,在分析滚抛磨块烧结过程特点和非最小状态空间模型预测控制(NMSSMPC)在乙烯裂解炉的应用基础上,提出了基于卡尔曼滤波的非最小状态空间模型预测控制(KF-NMSSMPC)的方法,将其应用于滚磨烧结炉中。该控制算法通过在模型预测控制(MPC)中加入滤波器来消除烧结过程中的量测噪声和信道噪声带来的影响。KF-NMSSMPC能够有效地适应这样的工业条件,同时还能节能降耗。大量仿真实验结果表明,在模仿实际工业条件下,KF-NMSSMPC比NMSSMPC能有效抑制干扰,快速地跟踪烧结轨迹,降低误差,提高烧结控制过程精度,进而改善滚抛磨块烧结质量。  相似文献   
2.
介绍了一台25MN单动反挤压机供锭机械手的工作过程,总结了供锭机械手的功能特点,详细分析了供锭机械手的结构设计和液压控制系统原理。此供锭机械手是摆臂式的结构,并采用了双导杆导向和"V"形定位。液压系统可实现机械手跟随挤压筒移动,系统中设置了有平衡回路。机械手的结构和液压系统具有很好的实用性。  相似文献   
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