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为保证象棋机器人视觉系统中棋盘棋位检测、棋子定位与识别的准确性,本文首先利用梯度法获取棋盘区域,比例法得到棋位坐标,然后在棋位处的子域利用霍夫变换判断棋子存在性并获取棋子圆心坐标,Lab的a分量分割判断棋子颜色,利用极坐标投影,快速傅里叶变换提取特征,最后皮尔逊相关系数进行特征筛选,欧式距离进行12类字体的分类。对训练集和测试集采集的576和 1024个不同位置角度的棋子样本分别进行测试,子域内棋子存在性、棋子棋位编号以及棋子颜色判断的错误率都为0。利用训练集获得字体类中心后,在训练集和测试集分别进行字体识别测试,筛选字体特征的识别方法的错误率为0.17%(错1个)和0.29%(错3个),与不进行特征筛选的方法相比,错误率分别降低了0.35%和0.39%。表明本论文棋位检测、棋子定位与识别方法的优秀性能,为构建象棋机器人视觉系统打下算法基础。 相似文献
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采用灰色关联度分析和主成分分析相结合的方法,对活性炭表面特性与典型抗生素吸附特性的关系进行了综合评价,研究了活性炭表面特性与氯霉素和环丙沙星吸附量的关系.结果表明,孔容、微孔孔容和比表面积是影响氯霉素吸附量的主要因素;从7个活性炭表面特性指标中提取了3个主成分指标,对原指标系统的信息解释达到了93.5%;不同活性炭环丙沙星的吸附量存在明显差异,其中孔隙结构、酚羟基官能团和羧基官团起决定性作用;利用3个主成分指标构建了活性炭环丙沙星吸附模型,预测值与实测值相差不大.研究结果可为抗生素吸附用活性炭的制备提供理论基础和实践指导. 相似文献
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目前智能门锁多采用光学指纹采集系统,针对其需要发光二极管(light-emitting diode,LED)背光源,存在功耗大、发光不均匀、光学指纹模块过厚的缺点,设计一种应用自发光被动矩阵有机发光二极管屏代替LED的光学指纹采集系统,改善了以上问题.且针对该方法采集的原始图像存在屏幕发光像素干扰的问题,提出平均值消除法对原始数据进行降噪处理,大幅减小了屏幕干扰的问题,之后进行规格化、低通滤波、图像增强、二值化以及细化处理,实验仿真得到了清晰的指纹单像素图像,证明被动矩阵有机发光二极管屏幕采集指纹的可行性,为进一步应用打下基础. 相似文献
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三角矩阵环在矩阵环论中占有重要地位,该文对三角矩阵环的模及其上的一些性质进行了分析.首先,给出了三角矩阵环的一般定义,并给出了三角矩阵环极大右理想值的表达;其次,给出了三角矩阵环模的应用,重点阐述了三角矩阵环同态模的表达;最后,对三角矩阵环模上的同调性进行了分析,包括投射模属性特征、对偶基属性特征、投射生成子属性特征、投射盖属性特征、内射模属性特征、内射余生成子属性特征、内射包属性特征、平坦模属性特征. 相似文献
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半定规划因其约束条件的合理性,比线性规划具有更强的实用性,也是诸多领域中广泛采用的优化算法.该文在传统半定规划数学模型的基础上,提出了一种新的松弛求解方法.并且为了解决多址通信干扰问题,该文构建了一种基于松弛求解的半定规划模型.实验结果证实提出的半定松弛模型降低了通信过程的误码率,可以有效地解决多址通信干扰问题. 相似文献
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为了减小开关磁阻电动机转矩脉动,在传统直接转矩控制(DTC)的基础上,对其策略进行了改进,提出了一种改进的DTC的控制策略。通过对开关磁阻电机(SRM)定子绕组电压、电流,以及转子转过的位置角的实时检测,进而得到电机在运行的实时转矩。在MATLAB中构建相关模型,并进行了仿真。仿真结果表明,改进的直接转矩控制方法,使电机获得更好的动静态性能,在很大程度上抑制了SRM的转矩脉动。在控制效果上明显优于常规控制方法,该研究对开关磁阻电机(SRM)调速控制系统的应用有着重要的意义。 相似文献