排序方式： 共有5条查询结果，搜索用时 15 毫秒
1
1.
在工程设备中广泛应用的绳移系统以其振动问题而备受关注。针对传统有限元法及Galerkin方法对于高速移动绳横向振动计算误差大、易发散的问题,基于行波在不同边界的反射叠加技术,文章提出了一种有限长度轴向移动绳横向振动计算方法。结合其初始条件以及边界条件获得反射波的表达式,从而将移动绳横向振动等效为不同速度移动波及其反射波的叠加,推导出其理论表达式。以两端固定的定长轴向移动绳为算例,通过与基于有限元的Newmark-beta法及时变状态方程法比较,验证了反射叠加法具有更高的精度,对于高速移动工况具有更好的稳定性。 相似文献
2.
当代机器人技术的发展对机器人动态特性提出了更高的要求,惯性参数是影响机器人动态特性的主要参数之一。文章回顾了当前辨识机器人惯性参数的各种方法,讨论了各种方法的优点和存在的问题;介绍了基于传感器信息的机器人惯性参数识别方面的研究进展;给出本文的小结和有待于进一步研究的课题。 相似文献
3.
对于变长度轴向绳移系统,文章利用广义哈密顿原理求解移动绳自由振动及边界载荷下的横向振动方程,应用Galerkin截断法将非线性横向振动偏微分方程离散为一系列常微分方程,利用四阶Runge-Kutta法结合Matlab数值仿真,获取系统在自由振动及边界载荷下的实际参数振动、系统的动态特性以及轴向移动绳上指定点的理论振动情况,同时对比分析了2种情况下系统的振动特性。 相似文献
4.
文章初步总结应用了Ansys的耦合分析方法,重点研究了磁-结构耦合分析,介绍了顺序耦合分析的2种分析方法并加以比较;采用了顺序耦合分析方法中的间接法对某大型线圈进行磁-结构耦合分析,以实例阐述了间接分析法的分析步骤,讨论了在分析过程中应该注意的几个要点,并且给出了分析结果,为线圈的结构设计提供了参考。 相似文献
5.
利用Rosenblatt感知器网络的权值学习方法,提出一种解决线性不可分样本的多类分类方法.该方法不需要考虑使用何种核函数,将高维坐标值作为分类信息的函数,直接解决非线性多类分类问题.对双螺旋线数据分类应用的结果表明:基于高维映射感知器网络的多类分类机器学习方法可以有效解决非线性数据的分类问题,并能够提高分类效率和准确度. 相似文献
1