基于PCI04和MCS-51单片机的串口通信

论述了以嵌入式系统PC104作为上位机和下位机单片机之间的通信设计。详细阐述了PC104和单片机的硬件连接和软件设计。     

基于PC104和MCS-51单片机的串口通信

论述了以嵌入式系统PC104作为上位机和下位机单片机之间的通信设计。详细阐述了PC104和单片机的硬件连接和软件设计。     

三余度信号表决系统在SCADE下的设计与实现

主要介绍了基于嵌入式软件开发的新方法——实时嵌入式软件开发的高效解决方案SCADE,进行图形化软件开发、代码自动生成的关键技术。总结了图形化软件开发的一般流程,并且以SCADE在三余度信号表决系统中的应用实现图形化设计与代码自动生成,并将生成的代码与手工开发的代码进行比较之后嵌入到VxWorks中完成功能测试。     

三余度信号表决系统在SADE下的设计与实现

主要介绍了基于嵌入式软件开发的新方法——实时嵌入式软件开发的高效解决方案SCADE,进行图形化软件开发、代码自动生成的关键技术。总结了图形化软件开发的一般流程,并且以SCADE在三余度信号表决系统中的应用实现图形化设计与代码自动生成,并将生成的代码与手工开发的代码进行比较之后嵌入到VxWorks中完成功能测试。     

无人机合成孔径雷达飞行视景仿真技术研究

目前Vega软件能满足多种工程领域的视景仿真开发需求,基于Vega完成了无人机的合成孔径雷达飞行视景仿真。合成孔径雷达（SAR,Synthetic Aperture Radar）图像的视景仿真,具有不受光照、天气条件影响的特点,可以全天候、全天时对地观测;还可以透过地表和植被获取信息,其高分辨率的特点,能够使无人机顺利完成侦察任务。     

RTX环境下某智能串口卡的驱动开发

某综合测试系统是针对某测试而专门设计的,系统中飞控计算机流入或流出的串行数字信号主要是RS232/422形式,其中RS232接口4路、422接口16路。选用卡上带有CPU的智能串口卡来扩展串口。智能串口卡的优点是在收发数据时可以大大节省主处理的时间。此外,为了提高在Windows操作系统下数据采集与信号模拟的实时性,采用美国Ardence公司的RTX产品,其在Windows平台上提供了一个实时子系统。而RTX下串口卡的驱动需要重新开发。     

基于xPC目标的飞控系统半实物实时仿真

针对一般的仿真方法实时性不高和专用仿真机价格昂贵的问题,介绍了一种利用Matlab自带的xPC操作系统实现飞控系统半物理仿真的方法。通过RTW的自动代码生成功能使模型生成能够在xPC操作系统下运行的实时代码,然后利用S-Function开发设备驱动模块,在保证了实时性的同时,又减少了开发的费用。并且还能方便地跟踪模型信号和调整参数,有利于对模型的测试研究。     

基于视觉的无人机着陆半物理仿真系统的应用

针对无人机视觉着陆相关方法、算法验证困难的问题,提出了一种基于Windows平台下采用图形建模语言、实时扩展技术以及虚拟现实技术,实现基于视觉的无人机着陆半物理仿真验证的方法。利用该方法构建的半物理实时仿真平台能够验证无人机视觉着陆相关方法、算法的正确性、可行性,及时暴露缺陷,为基于视觉的无人机着陆相关方法、算法提供有效验证途径和技术手段,并为今后无人机视觉着陆方法逐步工程化提供必要的技术支撑。