一类未知非线性系统中有限域最优跟踪控制的迭代DHP算法

针对一类未知非线性离散时间系统,提出了一种无模型时域有限差分最优跟踪控制方案.在有限时域最优控制理论的框架下,将跟踪控制问题转化为误差动态调节器,引入迭代自适应动态规划(ADP)算法,通过双启发式动态规划(DHP)技术,分别用三个神经网络逼近误差动力学、成本函数和控制率,结合成本函数和控制率的收敛性分析,得到有限时域最优控制器.通过仿真实例验证了跟踪控制方案的有效性.     

两类辛Runge-Kutta-Nystroem方法的阶

表明单对角隐式Runge-Kutta-Nystroem方法和显式辛Runge-Kutta-Nystroem方法的最高阶均为6。     

两类辛Runge-Kutta -Nystrm方法的阶(英文)

表明单对角隐式Runge -Kutta -Nystr m方法和显式辛Runge -Kutta -Nystr m方法的最高阶均为 6.     

一类分数阶常微分方程的显式算法

利用Caputo导数的性质和求解普通积分方程的Admas技巧,得到一种求解一类分数阶微分方程初值问题的显式方法;证明了其整体误差估计为O(hθ),θ=min{α,2},并进行了稳定性分析.该方法在α>1时比已有的几种显式方法具有更高的数值精度和收敛阶.     

一类A-稳定对角隐式Runge-Kutta法的指数拟合

研究具有显式级的A-稳定3级对角隐式Runge-Kutta方法的单点指数拟合, 构造了相应的A-稳定指数拟合公式, 并讨论了最佳拟合频率的选取及步长控制策略.     

两类辛Runge-Kutta-Nystr(o)m方法的阶

表明单对角隐式Runge-Kutta-Nystr(o)m方法和显式辛Runge-Kutta-Nystr(o)m方法的最高阶均为6.