连续挖坑机主运动四杆机构的优化综合

本文根据连续挖坑机作业的工艺要求和钻头理论,首先对连杆曲线进行了优化选择,然后根据优化后的连杆曲线进行了挖坑机主运动四杆机构的优化综合。本文在进行四杆机构优化综合时采用了简便而实用的初值选取法——四杆机构分析图谱法。     

二次加速度及其合成定理

本文以微分几何为工具,推导出做曲线运动的点的二次加速度表达式、刚体运动的二次角加速度表达式以及点做一般运动时的二次加速度合成定理。文末给出了应用合成定理进行机构二次加速度分析的示例。     

挖坑机调整坑距的六杆间歇机构综合

在连续式挖坑机工作时,为实现坑距调整的要求,需要有一个控制主运动四杆机构曲柄离合器的间歇机构。本文根据“ρ曲线”的性质,建立了优化综合六杆间歇机构的一般方法,并据此设计了适用于这种挖坑机工艺要求的六杆间歇机构。本文还提出了四杆机构连杆迷度瞬心线在动、静坐标系中弯曲方向的判别方法。     

利用相对运动原理分析具有动闭回路的平面多杆机构

本文根据机构的组成情况,把平面多杆机构划分为两类:第1类是由非动闭回路组成的机构,第Ⅱ类是具有动闭回路的机构。根据刚体纶平行轴转动的合成定理,提出了一种分析Ⅱ类机构的方法,并讨论了它的适用(?)。该方法用几种典型的简单机构的运动分析式,就可以迭加出Ⅱ类机构的运动分机式,从而大大地简化了具有动闭回路的平面多杆机构的运动分析问题。     

带摆线曲柄的齿轮连杆机构综合(Ⅱ)

带摆线曲柄的齿轮连杆机构可以实现间歇、步进及一些复杂函数运动。本文给出了这些机构综合的基本方法。     

机构二次加速度分析的相对运动解法

本文依据相对运动原理,建立起机构分析的二次加速度多边形的概念,阐明了二次加速度影像原理,提出了二次加速度分析的相对运动解法。为分析机构二次加速度开辟了一条新的道路。     

带摆线曲柄的齿轮连杆机构综合(Ⅰ)

本文详细分析了摆线的一些特性,为带摆线曲柄的齿轮连杆机构综合奠定了基础.