国有企业公司治理模式探讨

随着企业制度的改革,公司治理成为国有企业发展的难点。这篇文章对现有三种公司治理模式进行了对比分析,发现和借鉴其共性和经验,并结合我国的体制、文化背景以及国有企业治理中存在的问题,对适合我国国有企业长期发展的公司治理模式进行了简要探讨。     

可移动多维振动时效机器人设计与运动学分析

针对现有振动时效技术的不足,为解决多维激振作业的需求,设计了一种在3-UPU并联结构支架基础上串联3条机械臂的混联式多维振动时效机器人,拓展了末端执行器的自由度及工作空间。运用ADAMS对并联支架进行运动学分析;基于D-H参数(Denavit-Hartenberg parameters)对机械臂进行建模,并对串联机械臂进行正运动学求解,运用MATLAB对机器人机械臂Ⅱ的工作空间进行求解,解出激振器工作空间的范围。验证了机械臂末端执行器工作区间的可行性。多维振动时效机器人机械臂拥有良好的工作性能,提高了振动时效的工作效率,机械臂间相互协同满足多维振动时效的作业要求。     

谈谈儿童少年的田径运动训练特点

随着田径运动的迅速发展和运动水平的不断提高，国际间竞赛频繁，交流增多，使人们对田径运动的认识不断加强．儿童少年时期进行田径运动训练对其生长发育和道德意志品质的培养有重要作用，也是实施我国“奥运争光”计划的基础和重要手段，这将直接关系到我国田径运动后备力量的培     

宝钢转炉吹炼控制模拟在线专家系统

介绍了宝钢转炉吹炼控制模拟在线专家系统的结构、功能，并举实例验证。