排序方式: 共有24条查询结果,搜索用时 218 毫秒
1.
2.
在无线传感器网路实际应用中,节点定位技术是重要的支撑技术之一.不同于常规的求解距离等式方程组解法,分别采用MLE(最大似然估计参数)法和最小二乘法,对无线传感器网络测距的定位算法进行改进.非常有趣的是,两种不同方法得到的结果完全一致.最后经过实验评估和算法仿真对比分析测距定位算法改进前后的特性,结果表明改进后的测距定位算法能取得良好的定位精度. 相似文献
3.
两层供应链的多物品共同补货策略研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了由单制造商和单销售商组成的两层供应链中多物品的生产和补货问题,其中所有物品拥有共同的生产线、配送路线等,且需求确定.为研究供应链上下游企业合作和多物品之间基于基本时段的共同补货对供应链总费用的影响,建立了四种生产一补货模型,然后分析了模型的最优解特性,并给出了搜索算法.算例表明,制造商零售商联合决策下基于基本时段的多种物品共同生产、共同补货,使得供应链的费用最低.此外,将这种基本时段方法和公共周期方法的共同补货策略进行比较,发现基本时段方法策略更优. 相似文献
4.
工业机器人在抛光大口径光学元件时由于其较低的绝对定位精度,使得加工元件较难达到较高的面形精度.本文提出一种通过考虑测量坐标系与机器人基坐标系之间的转换误差、机器人的运动学误差以及机器人法兰端到工具坐标系的测量误差等多误差源构建工业机器人综合误差模型的校准方法.通过仿真实验与PSO、AFSA、SA算法进行对比,证明改进后的Be-SA算法在辨识误差参数时具有更快的收敛速度和更高的精度.实验结果表明通过Be-SA算法辨识后的KUKAKR120R3900的平均绝对定位误差由2.497 mm降低为0.321 mm,最大绝对定位精度由3.358 mm降低为0.961 mm,构建的综合误差模型在辨识运动学误差参数时具有良好的适用性,改进后的Be-SA算法能有效提高机器人的绝对定位精度,对于磨抛大口径光学元件的性能提升具有重要参考价值. 相似文献
5.
基于精英反向学习的烟花爆炸式免疫遗传算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对移动机器人的路径规划中存在的避障和路径搜索等问题,文章提出了一种基于精英反向学习(elite opposition-based learning, EOBL)的烟花爆炸式免疫遗传算法(fireworks explosive immune genetic algorithm, FEIGA)。在FEIGA算法的基础上,引入EOBL机制扩大全局搜索,即在进行爆炸操作时,对当前最佳个体执行反向学习,生成其搜索边界内的反向搜索种群,引导算法向包含全局最优的解空间逼近,以提高算法的平衡和探索能力。函数优化结果表明,与其他算法相比,EOBL-FEIGA收敛速度更快,搜索精度更高,有效地解决了免疫遗传算法(immune genetic algorithm,IGA)存在的局部搜索能力弱、易早熟收敛的问题,克服了FEIGA算法易陷入局部最优解的不足。路径规划结果表明,在不同的复杂环境下,EOBL-FEIGA能实现机器人的最优路径搜索和避障,有较强的搜索能力和鲁棒性。 相似文献
6.
针对具有一定保鲜期的物品,在零售商享有供应商提供的全额信用期而仅提供给其顾客部分信用期的假设条件下,建立非瞬间变质物品的库存模型。通过分析,给出了描述模型最优解的存在性和唯一性的三个定理,数值例子验证了模型的理论结果,重要参数的灵敏度分析给零售商决策订货策略提供理论建议。 相似文献
7.
采用乙醇-水溶液析出法合成了稀土离子RE3+(La3+,Nd3+,Gd3+,Dy3+,Y3+,Yb3+)与间硝基苯甲酸(HA)和邻菲罗啉(phen)的二元及三元固态配合物.通过元素分析、热重分析证实配合物组成为NdA3·3H2O,REA3·2H2O(RE=Gd,Dy),REA3(RE=Yb,Y)和LaA3·phen.考察了配合物的红外光谱、紫外光谱、荧光光谱和溶解性. 相似文献
8.
考虑零售商面临的市场需求依赖于库存水平,产品的库存费用和零售价格与其存储时间有关,在供应商订货量是零售商订货量整数倍的情况下,建立了单供应商单零售商的联合库存模型.理论分析了最优订货策略的唯一存在性,并提供了寻求最优解的简单算法.最后,通过数值实例分析了模型中的参数对最优订货策略的影响. 相似文献
9.
两货栈及允许延期付款情形下变质性物品的最优订货策略 总被引:6,自引:1,他引:5
已有的确定性两货栈库存模型通常不考虑延期付款的情形,但事实上允许购买费用滞后支付却是促使库存管理者加大订货量的一个重要原因. 对此,基于连续运送租用货栈的物品到自己货栈的运输模式,建立一个允许延期付款情形下变质性物品的两货栈库存模型,从而将两货栈库存系统作了进一步的扩展.然后对模型的最优解进行理论分析,并提供了寻求最优订货策略的简单方法. 最后给出应用实例,分析了模型参数变化对最优订货策略的影响. 相似文献
10.
闵杰 《南京理工大学学报(自然科学版)》1993,(2)
芮筱亭、杨启仁合著的《弹丸发射过程理论》是国内外首次见到的关于研究弹丸起始扰动全面系统的、理论性和实用性都很强的一本专著,填补了国内外弹道理论著作中关于起始扰动缺乏系统深入研究的空白,为应用力学和数学进一步在高层次上与火炮、弹丸等兵器工程相结合起了很大的推动作用,值得弹道理论学界引为骄傲。该书融科学性、先进性和实用 相似文献