Sliding mode identifier for parameter uncertain nonlinear dynamic systems with nonlinear input

This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class of parameter uncertain nonlinear dynamic systems with input nonlinearity. A sliding mode controller (SMC) is used to ensure the global reaching condition of the sliding mode for the nonlinear system;an identifier is designed to identify the uncertain parameter of the nonlinear system. A numerical example is studied to show the feasibility of the SM controller and the asymptotical convergence of the identifier.     

为什么不宜用塑料瓶装食油

与玻璃瓶相比,塑料瓶具有轻便、不易碎的特点,因此,不少家庭都喜欢用塑料瓶来贮存食油、酒、酱油、醋等。可是, 听说这样做会对人体健康产生不利的影响,这是为什么呢?     

产品原理方案的功能设计法──“管接头标记自动压印机”的原理方案设计

本文通过“管接头标记自动压印机”原理方案的构思过程，说明产品原理方案设计的功能论方法的一般原理和特点及其应用。     

飞机在航空母舰上是怎样起飞的

在机场,我们可以看到许多由水泥铺成的长达上千米的平展跑道,飞机在跑道上高速滑行以获得正常的起飞速度。但是,航空母舰上没有那么长的跑道,飞机又是怎样起飞的呢？A:一般来说,战斗机的起飞速度要比民用客机大,绝大多数在250-350千米/小时以上,如果自行加速滑跑,至少需要2000-3500米长的跑道。可是,航空母舰不可能无限制地造大,     

谈会计谨慎性原则在中国的应用

本文从遵循谨慎原则的意义出发，说明我国企业现阶段遵循谨慎性原则的必要性。现行企业会计制度虽将谨慎性原则贯穿于各项条款之中，但目前我国还存在影响会计谨慎性原则正确运用的不利因素，仍需不断完善。     

轮胎为什么大多是黑色的

那天,坐车出去玩,看着马路上来来往往的车辆,我无意中发现汽车的轮胎绝大多数都是黑色的,与各种颜色的车体相比逊色多了。为什么我们不把轮胎也弄得漂亮点,做成各种颜色的呢?     

单切口取双侧上尿路结石6例报告

自2005年3月至2007年3月,我院应用单切口治疗双侧上尿路结石6例,效果良好,现报告如下:1资料与方法1.1临床资料本组6例患者4男2女,均为农民,年龄25～58岁,平均42岁,患者均因单侧或双侧腰部胀痛不适反复多年就诊,镜下均有血尿,行KUB IVP及双肾CT确诊。其中一侧双肾结石,另一侧输尿管上段结石3例,双侧输尿管上段结石3例,结石2.5cm×1.8cm～1.2cm×0.8cm大小。     

人和几种动物乳汁的成分比较及其作用

乳汁中最主要的有机物是蛋白质、核酸、碳水化合物和脂类，特别是含有身体不能合成的有些氨基酸．随着科技的发展，人们对乳汁的研究更加深入，乳汁的很多营养和医疗保健功效也逐渐被发现．母乳喂养婴儿与奶粉喂养相比最大的差别是可以满足婴儿对营养的特殊需求，母乳所含的物质随着婴儿的需求而改变和调整，能提供易于消化、营养最全面的滋养物，所以母乳是母亲给予婴儿最佳的“礼物”．笔者根据一些资料进行了探究筛选，比较全面地叙述了人乳成分及其作用．