利用无线通讯方式控制全站仪的研究

研究了全站仪的底层通讯原理,在此基础上借助串口蓝牙转换模块实现了同全站仪之间的无线通讯,可以在电脑端实时地对全站仪进行相应的控制操作.实验用的全站仪为Leica系列,开发环境为VS2008,用C语言对全站仪的功能进行了函数级的抽象.最终的代码既可以在PC平台上编译,也可以在Windows Mobile系列的移动设备上编译.在该函数集的基础上可编制相应的数据处理程序应用于各种具体的测量项目中,如基坑监测的实时数据处理和带马达免棱镜扫描目标的实时三维建模等工作中.