微模拟驱油实验简易模型的研究

本文主要对微模拟驱油实验简易模型制作进行详细的阐述，并且对直线平行流法蚀刻玻璃平板网络模型进行直观的验证实验。通过此实验．对研究采油方式和提高原油采收率方法的选择都具有十分重要的意义。     

一种水性环氧固化剂的制备与涂膜性能测试

采用环氧树脂(E-51)改性三乙烯四胺(TETA),以单环环氧化合物(AGE)为封端剂,合成了一种水性环氧固化剂。结果表明:在温度为60℃时,物质的量n(E-51)∶n(TETA)∶n(AGE)为1∶0.5∶1时,反应4 h合成的水性环氧固化剂,与自制环氧乳液按1.1:1物料比进行涂膜,其具有硬度高、耐盐雾性强以及耐酸性和流平性好等优点。     

三指机器人手的雅可比矩阵及条件数

基于指端接触点建立了三指手的雅可比矩阵，提出了描述三指手速度、力传递特性的雅可比矩阵条件数。     

环氧树脂改性三乙烯四胺固化剂的合成及性能研究

采用环氧树脂E44对三乙烯四胺(TETA)固化剂进行改性及其性能的研究。实验结果表明:最佳改性条件为n(AGE):n(E44):n(TETA)=4.5:1:3,反应温度为50℃,反应时间为3h,可制备出水溶性优异,与环氧树脂乳液相容性优良的改性环氧树脂固化剂,其比未改性的三乙烯四胺有优异的物理化学性能和环保性能。该固化剂以水为溶剂,大大降低了制备出的涂料的VOC含量。     

新型磷腈阻燃剂对环氧树脂的阻燃应用研究

以三乙烯四胺(TETA)、环氧树脂(E-51)、单环氧化合物(AGE)为原料,在物料摩尔比(TETA:E-51:AGE)为1∶0.5∶1,反应温度为60℃,反应时间为4h的工艺条件下制备的水性环氧固化剂,与环氧乳液均匀混合,合成了一种新型环氧树脂涂料。分别将5%(wt,质量分数,同下),10%,15%,20%的磷腈阻燃剂添加到制备的环氧树脂涂料混合,并通过耐盐雾、耐水、极限氧指数、热重分析等测试研究阻燃涂料的综合涂膜性能、阻燃性能及热性能。结果表明:水性环氧固化剂与自制环氧乳液和添加10%磷腈阻燃剂混合涂膜,极限氧指数值从19.8提高至28,改善了环氧树脂的阻燃性能。