线性多变量系统的结构渐近稳定性

本文提出了系统非变阶及结构渐近稳定的概念；并且还给出了系统非蜕化性的确切的定义。在这基础上，给出了系统在串联、并联及反馈时构成的复杂系统的非变阶条件和结构渐近稳定的充分必要条件。 利用上面的结果，成功地分析了结构无静差问题的非蜕化条件；证明了非蜕化条件不但是实现结构无静差的充分条件之一，而且还是实现结构无静差的必要条件。从而，把对结构无静差的研究又向前推进了一步。     

完全不变性和“Robust”调节器间的一些关系

本文采用传递函数阵的方法，分析讨论了多变量系统的完全不变性问题，并找到了系统 实现完全不变性的结构形式及其充分条件。文中还把在不变性原理中十分重要的系统的完全 不变性和“粗略”性等概念，同“Ｒｏｂｕｓｔ”调节器的有关概念及结论进行了比较。从这些分析和 比较中，明显地看到，采用比较简单的传递函数阵及不变性原理的方法，可以得到与“Ｒｏｂｕｓｔ” 调节器理论的一些主要结论十分相似的结果。从而，这就十分有利于推广使用这些研究的成果。     

静电陀螺支承系统的控制问题

本文根据几年来研究静电陀螺支承系统的经验，分析和总结了支承系统的几个控制问题，并 取得了相应的结果。这些结果将有利于进一步改进支承系统的品质，并且为设计支承系统提供了 依据。 静电陀螺是一种高精度的新型陀螺。为了确保静电陀螺稳定、可靠、高质量地运行，必须要有一个高质量的支承系统，使陀螺高速旋转的转子（球）精确地支承于间隙极小的真空腔体（碗）之中［１］。如果支承系统稍有差错，往往就会使陀螺精度下降，乃至整个陀螺完全破坏。所以静电陀螺支承系统对陀螺来说具有特殊重要的意义。 本文根据几年来从事支承系统研究工作的经验，就支承系统的若干控制问题加以总结，以供参考。