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钟春敏 《兰州理工大学学报》2002,28(3):43-45
设计某双臂机器人结构用于异形曲面加工 .为确定该机器人各关节的驱动电机型号 ,以加工椭球为例进行动力学分析 ,用MATLAB语言编程 ,用逐点比较法求出两机械手各关节处应施加的最大驱动力 (力矩 ) .该方法解决了机械手在整个曲面空间中实施连续加工时的力矩计算问题 ,提高了计算速度和准确性 . 相似文献
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钟春敏 《陕西理工学院学报(自然科学版)》2000,16(4):12-14
介绍了当前异形石材加工设备的现状,指出了单臂机器人不能加工全立体石材工件与刀具相对方向不能改变等不足.就新设计的2R-1P3R型双臂机器人的结构及功能作了说明,并简要分析了它的加工过程,该机能加工棱体、旋转体、柱槽、磨外圆及对称与不对称空间曲面等特点. 相似文献
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