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采用SBR反应器培育形成了直径在1．2～1．4mm之间的好氧颗粒污泥,此时废水的COD降解率在90％以上;出水中硝酸盐氮值保持在5mg左右,硝化与反硝化达到了平衡．随后利用该颗粒污泥对化学制药废水进行处理,结果显示：氨氮和COD的降解率都很低;颗粒污泥发生了解体,出水变得浑浊． 相似文献
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为了提高轮式机器人移动的地形适应能力和越障能力,提出了一种摇臂结构与行星结构相组合的10轮多地形自适应移动机器人.该机器人采用摇臂结构轮组作为前驱轮组被动摆动适应地形变化,行星结构轮组作为后驱轮组主动翻转翻越障碍适应地形.利用Adams软件构建机器人爬楼越障动力学模型,仿真分析机器人爬楼越障过程.研制了物理样机,根据多... 相似文献
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广义Maxwell速度滑移边界模型 总被引：1，自引：0，他引：1
针对存在挤压速度情形的近连续滑移流区微轴承内气体流动,基于气固界面Knudsen层内动量和能量通量的守恒,利用Grad13矩近似的速度分布函数,详细推导广义Maxwell速度滑移边界模型,给出了其与典型Maxwell速度滑移边界的差别.研究表明在不考虑壁面温度梯度和挤压速度影响时,所得到的广义Maxwell速度滑移边界模型与典型Maxwell速度滑移模型是一致的;通过在微尺度气体轴承流动控制方程应用,获得一套适于气体轴承内流动气固表面速度滑移边界数学模型. 相似文献
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《机械工程控制基础》是一门理论性很强的机械专业的基础课程,内容抽象.教师在教学过程中普遍反应,由于抽象和强理论性,学生对课程知识的理解比较难,导致学习兴趣低.通过虚实结合的课堂教学实践,提高了学生对经典控制理论的学习兴趣,极大丰富了课堂教学手段,将电子技术课程,控制理论,Matlab/Simulink有机结合起来,增强了学生对数学模型、系统分析方法、稳定性理论的感官认识,使学生对控制理论不再感到无所适从,虚实结合的课堂教学手段取得了非常好的学习效果. 相似文献
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