一种新型PDF控制算法在离合器远程控制上的应用研究

针对海洋作业平台系泊自动定位系统对离合器远程控制的要求。采用伪微分反馈控制技术设计了牙嵌式离合器的高精度定位系统。建立了控制系统的数学模型,介绍了控制系统参数确定的方法。提出了智能积分伪微分反馈控制算法在该控制系统上的应用。牙嵌式离合器的位置控制系统性能由试验进行了验证。