智能迎宾机器人

设计了具有迎宾礼仪和导航服务、融合视觉、语音、智能人机交互、网络技术、实时系统、传感器检测、控制技术和系统集成等核心技术的迎宾机器人。该迎宾机器人具有多种友善的面部外观,除了可以和人进行良好的音频视频互动外,还能与人进行自然、和谐的交互,实现了很好的迎宾功能。设计出的卡通小优形象的机器人表情生动可爱、动作灵活,容易给客人带来愉悦的心情,受到大家的喜爱。该迎宾机器人不仅能实现常见的迎宾动作,如打招呼、点头问候、欢迎等,还可以做转头、点头、摇头等情绪化表情,而且还能歌善舞、WIFI无线上网、声控对话、语音识别,可与人进行自然语言交互,可以语音操纵机器人运动,能够自主的移动行走,更可借助内置的传感器系统拥有灵敏的触觉、视觉与听觉,对周边环境做出准确反映;胸口23cm大的触摸式电脑。     

不同初始质量小尺度松木燃烧特性实验研究

近年来,世界范围内森林火灾事故频发,造成了极大的人员伤亡和财产损失。目前对于木材堆垛燃烧特征的理论及模型研究较为缺乏。本文以典型松木材料为对象,开展了不同初始质量的小尺度松木燃烧特性实验,研究了松木的质量损失速率、火焰温度等燃烧特征。结果表明：松木的剩余质量和质量损失速率都呈现“缓慢下降—迅速降低—逐渐平缓”的趋势;在松木燃烧初期,相同时间内松木质量和损失速率呈反比;在松木燃烧中后期,松木质量和质量损失速率呈正比关系;松木燃烧初期的热释放速率增长趋势为t2^火的定量数学模型;同一工况下热电偶到火源距离与热电偶的温度峰值和波动程度呈反比,且温度峰值的出现时间和波动程度大致相同。     

铁表面植酸钠自组装层缓蚀性能的电化学研究

将环境友好缓蚀剂植酸钠组装到铁基电极表面,运用电化学极化曲线方法,考察了不同组装液浓度、组装时间及次数形成的植酸钠层对铁基电极表面缓蚀性能的影响.实验结果表明:铁电极在10-2 mol.L-1和10-3 mol.L-1植酸钠溶液中分别组装数分钟,再经10-6mol.L-1植酸钠溶液组装7 h,获得的植酸钠层对铁的缓蚀性能最佳.利用交流阻抗技术探究了最佳组装条件下形成的植酸钠层对铁电极表面的缓蚀机理,等效电路为R(QR)(QR).同时借鉴拉曼光谱进一步解释其缓蚀机理和组装方式.