在黑暗中探索

暗无天日的洞生动物居于水下或无光洞穴中的洞生动物，是这些千足虫、蜘蛛、蠕虫、盲蜥以及无眼盲鱼的专业名称，它们的一生就在无尽的黑暗、极度的饥饿、有毒气体以及无止境的石头迷宫中度过，游弋，交配直至死亡。它们在与世隔绝的环境当中独自进化演变，并且’引门往往成群结队的出现难以驱散，这些种群通常由一个洞穴或一个洞穴中的一块区域的一群生物个体组成。它们的生活方式给我们带来了许多的疑问，它们是怎样来到这里的？     

基于自适应控制的切换系统的状态反馈设计

切换系统的各项研究作为控制领域和工业领域的的热点问题受到了学者们极大的关注,而自适应控制能够自动地补偿系统在建模误差、参数变化和输入信号方面非预知的变化,比常规控制器有更好的性能。采用自适应控制来设计切换系统的状态反馈跟踪问题,具有较高的研究价值。自适应控制的自适应律通过李亚普诺夫方法得出。通过飞船迎角跟随的仿真实例来验证切换系统在自适应控制下的效果。