森林灭火航弹智能观瞄投放控制系统设计

研制出一种森林灭火航弹智能观瞄投放控制系统,提高森林灭火航弹的灭火效率。文中以工控机为控制系统核心,通过RS232-CAN转换器向CAN总线分布式通讯节点实时地发布控制命令以及接收反馈数据,实现森林灭火航弹智能观瞄投放控制系统的高效实时可靠运行。文中描述了控制系统的硬件构成以及软件实现流程,并且对控制系统进行了相关功能的调试实验,经过实验验证,设计的森林灭火航弹智能观瞄投放控制系统可以正常运行,完成相应的控制功能。     

本征柔性有机电子器件的研究进展

本征柔性有机电子学是近年来涌现的一项变革性的前沿交叉学科,它赋予电子材料可印刷、可折叠和可拉伸等特性,使其应用于健康医疗、柔性显示、传感探测、人工智能和脑机接口等前沿领域.为了进一步拓展本征柔性有机电子器件的应用场景,设计开发高性能、高显示度、高稳定性的本征柔性材料和有机电子器件是当前的研究重点.本文主要介绍了近年来本征柔性有机电子学相关领域的前沿研究进展,重点讨论了本征柔性材料与有机电子器件的设计和制备策略、本征柔性材料图案化工艺和集成电路,分析了本征柔性有机电子学领域的技术瓶颈和前沿问题,总结和展望了本征柔性有机电子器件的应用前景与未来发展趋势.     

履带自张紧式主臂可变构型机器人机构原理与越障分析

研究一种主臂可变构型履带自张紧式救援机器人,针对履带张紧问题,应用椭圆形成原理,能够从理论上保证机器人构型变化时履带的形变量为0 mm,从而可以获得更好的履带张紧效果;通过引入摆臂三角轮机构丰富了构型变化,提高机器人的越障性能.对机器人攀爬台阶、斜坡及爬越沟道的运动机理进行分析,建立运动学模型.研究结果表明:机器人的实际越障性能与理论计算结果相符,具备良好的越障能力.     

网络中控在多媒体教室设备管理中的应用与实践

本文介绍了利用现有的校园网和VPN技术,对网络中控多媒体教室设备实现远程控制和管理的方法。可提高多媒体设备管理人员的工作效率,为教师的教学活动提供有力的保障。     

钻孔灌注桩泥浆固化工艺及强度特性研究

为研究钻孔灌注桩施工中废弃泥浆的处置方法和工艺,依托徐丰公路快速化改造工程,基于对固化剂材料种类和特点的调研分析,最终优选HAS固化剂对泥浆进行固化处理,设计不同固化剂掺量和养护龄期的试验方案。通过击实试验、无侧限抗压强度试验和承载比CBR试验,得出HAS固化剂最佳掺量为6%,同时根据现场不同龄期的固化土含水率测试结果,提出泥浆固化后至少应闷料7 d以上方可填筑压实的施工建议。