DF_(10D)内燃机车柴油机敲缸问题浅析

本文针对运用中机车柴油机敲缸的现象及危害,分析了产生敲缸的原因,并相应地提出了故障判断和处理的方法。     

超贝叶斯图模型及其联结树的构建

不确定性数据模型是在复杂的环境中对不确定信息及其之间关系的一个比较准确的描述,能有效地处理复杂的实际问题,如贝叶斯网、粗糙集等传统的不确定数据模型.本文提出一种超贝叶斯模型,用来表示复杂数据间的相关性以及数据间不确定性;分析了超贝叶斯图条件独立的性质;从而给出超贝叶斯图的联结树的构建方法及算法;基于联结树进行概率化简,...     

机器人关节空间的轨迹规划及仿真

为了保证搬运机器人在整个作业过程中运行平稳、连续,在关节变量空间直接进行轨迹规划,通过示教的方法,确定路径所经过的几个中间点。对于没有给定的区间,则利用5次多项式进行轨迹插补,可方便、实时地得到机器人末端执行器的目标轨迹。应用该方法对搬运机器人关节空间轨迹规划进行仿真,得到的机器人工作过程中4个关节的位移、速度、加速度的仿真直线平滑、连续。实际运行也证明搬运机器人的关节运动的轨迹控制达到了预期的目的。