模糊解耦控制系统的探讨

提出了以模糊解耦代替常规解耦的控制方法。在设计过程中，避免了对象精确数学模型的推导和严格计算的麻烦，实现极为简便。通过仿真实验，收到了较之常规解耦更为理想的控制效果。     

数字状态观测器的设计与实现

本文介绍的数字观测器较之模拟观测器,设计方法简单、实现方便,仿真试验表明效果较好。     

滑模——PID变结构过程控制系统

针对化工生产过程中温度控制对象,提出了一种滑模变结构过程控制方案,经数字仿真试验表明,该系统的动、静态精度及鲁棒性均好于其他控制方案。     

时间最优控制轨线方程工程方法的研究

介绍了在时间最优控制系统设计中，用直线方程近似代替控制轨线曲线方程的具体方法，并且由实验证明该方程不仅能满足工程需要，方便可行，而且与其他控制规律相比，节约能耗，缩短了控制时间。     

广义预测控制及其在干燥塔中的应用

将预测控制中广义动态矩阵控制与前馈 -反馈控制相结合 ,构成一种新的控制方案 ,称为广义预测控制 ,它与前馈 -串级控制结构相近 ,但在设计思想和参数整定方面有所不同 ,它既能有效克服主要干扰 ,同时又保持了预测控制的鲁棒性及良好的跟踪性能。本文介绍了这种方案在干燥塔温度控制中的应用     

容错控制系统的探讨

对重构容错控制的设计方法从其原理、特征等方面作了叙述，并根据实际系统在计算机上进行了仿真实验。结果表明，故障容错系统有接近原正常系统的动态品质，实为一种提高控制系统可靠性的有效方法。     

多模态控制系统研究

提出的多模态控制系统主要是基于变结构、自适应、分级模糊控制策略。首先 ,根据被控对象性能指标构造模糊变量集 ,再由该变量集构造模糊控制规则集并由此改变分级模糊控制的控制参数。在此基础上该系统辅以变结构及自适应控制使控制系统在大幅度改变给定值 ,及系统参数大幅度变化时 ,以改善系统控制品质。该系统实际应用于电加热渗碳炉的温度控制并收到较好的控制效果。     

广义多时延补偿系统及其在干燥塔中的应用

介绍一种新型控制系统 ,广义多时延补偿系统 (GMDC) ,并以某厂干燥塔作为研究对象 ,讨论了这种控制系统的设计方法 ,通过仿真表明 :文中所述系统具有结构简单、设计方便、易于实施等特点并能大幅度地改善系统控制性能。     

非线性模型匹配问题的研究

研究了非线性系统的模型匹配问题（ＭＯＤＬＥＭＡＴＣＨＩＮＧＰＲＯＢＬＥＭ简称ＭＭＰ）。模型匹配是指，用参考模型的输入输出行为匹配结果，为实际控制系统设计一个补偿原，实质上就是强制的模型跟踪问题。文中所述非线性模型匹配问题的局部解决是通过静态反馈解耦后给出的。其指导思想是在一般条件下，当且仅当线性化控制系统和参考模型在其平衡点附近可解，则非线性模型匹配问题才可解。而且，一般条件是可辨识的。这些条件也可用来解决实际控制系统的动态输入输出解耦问题。