有色量测噪声情况下的多传感器目标跟踪融合算法

目前已有的目标跟踪融合估计算法都是基于Kalman滤波的,而卡尔曼滤波估计算法要求系统过程噪声和量测噪声均为白色噪声,而实际的跟踪系统中量测噪声往往是有色噪声。针对上述问题,本文利用线性组合当前量测与下一时刻量测的量测扩增法,研究了有色量测噪声情况下的集中式、分布式多传感器目标跟踪融合算法。并对新的融合算法进行仿真分析,仿真结果表明新的融合算法具有良好的跟踪性能。     

云计算模式下可信平台设计

本文在介绍云计算的基本概念的基础上,分析了云计算给信息安全带来的机遇与挑战。提出了采用嵌入式技术来实现云计算模式下的信任根的方案,并介绍了方案的详细设计思路。     

有限空间年龄结构种群模型一个新的间断Galerkin方法

本文对有限空间年龄结构种群模型提出了一种新的数值方法,通过将标准的间断Galcrkin有限元法与流线扩散有限元法相结合,建立了一个稳定的间断有限元格式,并讨论了格式解的收敛性.     

目标机动性未知时的多平台交互式多模型融合算法

多平台的交互式多模型（IMM）Kalman滤波器是一种比较有效的机动目标跟踪估计方法．但当目标存在未知机动时,基于模型的估计器的精度就会下降．目标跟踪中的输入估计技术可对未知机动性进行估计．本文在给出过程噪声和量测噪声相关情况下最小方差无偏（MVU）输入、状态滤波估计的基础上,提出了基于上述滤波器的分布式IMM多传感器多平台融合算法．仿真表明了该算法的有效性．