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1.
机器人CO_2气体保护焊工艺参数的实验研究
龚振邦
罗怡
钱晋武
陈勇
郝凌霄
朱方文
《上海大学学报(自然科学版)》
1997,(Z1)
本研究针对YM-300SV焊机,利用FANUCS-5机器人作为运动控制载体,进行CO2气体保护焊实验.针对焊接电流、电弧电压、焊接速度和保护气流量及成分这四种工艺参数对焊缝质量的影响展开研究,获得一套当焊丝直径为Φ1.2mm时,适用于2~3mm的A3钢材的焊接工艺参数.
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