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扬雄《方言》记载了众多的汉代方言词汇，这些宝贵的历史语料不仅反映了汉代各地方言分布情况，还为管窥整个汉代社会体系提供了相对详尽的资料。通过整理发现，《方言》一书中囊括了有关汉代政治和经济体系、社会阶级关系、生产力水平以及战事物质配备等诸多方面的内容，且这些都是社会体系中至关重要的组成要素。希望从以上几个方面着手，立足《方言》词汇，尽可能窥见汉代社会体系的轮廓。 相似文献
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本文对食品配料机器人调配咖啡流程和运动学进行了研究,采取建立机器人本体结构特性建立坐标系,通过使用球坐标获得正逆运动学方程,结合分布式动态路径规划,使机器人工作空间得到特征化,解决了食品配料机器人运动规划以及沿给定轨迹的直接运动学问题.通过仿真实验,验证了机器人的运动学算法和调制咖啡流程的正确性和有效性. 相似文献
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