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用于数控机床的伺服系统,按其信号传送方式分为开环系统和闭环系统两大类.由于闭环系统具有很多优点,已为国外的数控机床及其他自动机械(如工业机器人)广泛采用,而国内的数控机床则仍以开环为主.本文通过对两种系统工作性能的分析比较,推荐闭环系统的好处.由于闭环数字伺服系统大都带有"整量化"过程,给对它的运动分析带来困难,至今未有完整的分析方法.本文作者对这这种系统的恒速跟踪过程提出一种图解分析法,利用这种方法可对跟踪的动态和稳态过程得到较直观的了解,为证明闭环系统加工质量优于开环系统提供有力的论据. 相似文献
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