投影系统像差分析及优化设计

为实现场景的三维重构，将彩色编码图案与投影系统相结合，利用投影照明系统照明彩色编码图案，通过投影物镜以一定倍率放大投射到空间场景上，对场景进行特征化。针对在特征化过程中像差将严重影响三维重构的精度，提出一种编码板制作的方法，构建了新的投影系统，并通过实验验证此种方法的正确性、可行性，从而优化整个系统。