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1.
2.
单片机仿人智能控制电液伺服系统 总被引:2,自引:0,他引:2
PID(比例积分和微分)控制很难使具有本质非线性和时变特性的电液伺服系统达到较高的控制性能,仿人智能控制则是在PID控制原理基础上,结合人对运动物体的控制经验而进行控制一种智能控制方法,这种控制方法可以避免一般PID控制中存在的快速性,稳定性和高精度控制作用的相互抵制,能够有铲地按人的意志对系统实施连续的三段控制;加速起动,超调制动和稳定消差,实验证实了仿人智能电液伺服的优越性。 相似文献
3.
针对CATIA工程装配中大量文档普遍存在的管理散乱的特点,提出了基于CATIA二次开发的文档交互式提取方法,利用CATIA提供的API接口函数以及VB编程技术,设计了友好的人机交互界面,采用递归遍历装配结构树的方法,实现了文档的快速提取功能,提取测试结果表明该方法操作简单、快捷、效率高、实用可靠。 相似文献
4.
将Shapley值分配方法与帕累托最优理论引入到水电电价模型的研究中.通过Shapley值确定水电电价在不同时段的惩罚因子与奖励因子,在帕累托最优的框架下建立能够提供有效的经济信号的有差别水电电价模型,目标为小水电方经济效益减少量与电网线损减少量比值的最小化,在保证对电网运营方与水电方经济效益弱影响的同时,实现电网的低... 相似文献
5.
风速预测在风能开发和利用中起着关键作用,然而风速序列往往存在强波动性和非平稳性的特征。为了提高风速预测的精度,文章提出变分模态分解(variational mode decomposition, VMD)和神经网络相结合的风速组合预测模型。首先采用变分模态分解将风速序列分解为若干不同频率的子序列;其次计算各子序列的样本熵(sample entropy, SE)以量化复杂程度,引入熵值法建立神经网络组合预测模型,对复杂度较高的分量采用神经网络组合预测模型,其余分量采用支持向量机(support vector machine, SVM)模型进行预测;最后将各分量预测结果运用BP神经网络拟合得到最终预测值。针对北京测风塔实测样本进行建模预测,验证所提出预测模型的可行性,并与6种不同风速预测组合模型开展对比分析,证明所提出的预测模型具有更好的鲁棒性和预测精度。 相似文献
6.
基于仿真的有线通信网络连接方案优化研究 总被引:1,自引:1,他引:0
费用问题是有线通信网络建设过程中的重要问题.针对通信网络费用计算过程中的拓扑结构问题和定性值量化问题,分别研究了"演进法"和"拟合法".其中"演进法"大大减少了拓扑结构选择的计算量,使多节点连接方案计算成为可能;"拟合法"为多层定性值的量化提供了手段.把这两种方法综合到仿真计算过程中,为选择费用最小的网络连接方案提供了支持. 相似文献
7.
行星地球是人类赖以生存和发展的空间与场所。以行星地球为研究对象的地球科学,在20世纪与其他学科一样有了很大的发展。当前,不少地球科学家正在探索与研究21世纪地球科学发展趋势。对地球科学未来发展作出科学预测是极其困难的,但意义是巨大的,因为,探讨地球科学发展趋?.. 相似文献
8.
本文对系统论进行介绍,并探讨了基于系统论方法,进行的服装制作工艺课设置、教学内容和教学形式等方面的教学改革,以提高教学质量,培养适应服装市场的"复合型"人才。 相似文献
9.
本文介绍了国内外高速公路桥梁拓宽技术现状,结合工程实例对各种拼接方法优缺点进行了总结,对拓宽桥梁通行能力进行分析。研究结果为类似桥梁的设计和施工提供参考。 相似文献
10.
硅酸二钙(Ca2SiO4简写为C2S)是硅酸盐水泥的主要成份,对硅酸二钙进行掺杂改性。可以影响C2S的微观结构,水化活性,烧成速度等.用正电子湮没技术研究了掺Na2O和P2O5的C2S正电子寿命谱,结果表明掺杂能增加C2S的微结构缺陷,使C2S烧成速度加快,水化活性增大.用正电子湮没技术X射线衍射线宽效应和扫描电镜等手段研究了不同燃烧条件下,C2S的中间体CaO的活性及其变化规律.结果表明,在快速烧成条件下的新生态CaO晶粒尺寸小,缺陷浓度高,CaO与C2S的活性也较高在硅酸盐水泥生料中掺杂和采用快速烧成工艺,可以增大硅酸盐水泥的烧成反应速度,有重要的实用价值. 相似文献