捷联惯导系统非线性误差补偿的随机采样法

为了补偿由于惯性敏感元件高频振动整流所引起的非线性输出误差,研究一种新的补偿方法--随机采样法.以加速度计为对象,对随机采样法进行描述和分析,并与传统的固定采样频率方法进行了对比.在此基础上,对原随机采样法进行了改进.最后给出了详细的仿真程序和结果.仿真结果表明,新的随机采样法比原方法的精度有明显改善,所引入白噪声的强度更小,但计算负担的增长不是很明显.     

多传感器相关数据的分布式判决方法

提出多个传感器数据在相关情况下实现的一种分布式判决方法．通过使用正交变换方法实现对数据解相关，从而采用较为简单的似然比判决形式，从理论上证明了这种变换的可能性及提出构造相应变换矩阵的方法．通过对两种模型的仿真结果表明，该变换方法能有效地解除传感器数据之间的相关性，更好地进行分布式判决。