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具有侧向脉冲推力的旋转导弹建模与控制研究 总被引:6,自引:0,他引:6
针对具有气动舵和侧向脉冲推力复合控制的自旋导弹,在准弹体坐标系中建立完整的动力学模型,由于侧向脉冲推力的离散事件特性,提出运用混杂系统理论的方法设计其复合控制自动驾驶仪。根据系统的特性将自动驾驶仪划分成两种不同的工作模式,针对不同的工作模式分别设计不同的控制方法,通过两种模式之间的切换实现导弹的快速响应和能源的合理分配。最后进行仿真检验该自动驾驶仪的有效性,并将仿真结果与气动舵单独控制时的结果作了对比,表明通过复合控制显著改善了导弹的动态响应特性 相似文献
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本文首先阐述了改革开放以后开放区由探索、发展、到宏观调控产生的背景和内容,提出开放区面临挑战和任务,分析了在这几年宏观调控后对开放区所具有决定性的影响和同时产生的发展机遇,而此提出了开放区对宏观调控的应对策略。在对目前土地新政对开放区原有经营模型的影响进行了介绍、分析,通过对分析结果提出了应对新政的战略调整思路、定位和发展方向。总结了战略调整的定位和各个方面的内容。并通过此案例的市场分析,阐述通过调整战略、集约使用土地后开放区成功开发的重要性。 相似文献
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为了更加准确地分析加筋高边坡在地震荷载作用下的稳定性,采用拟静力法结合有限元软件和强度折减法分析了加筋高边坡在不同地震荷载作用下的安全系数,经过分析,发现水平地震荷载对边坡的稳定性影响更大,水平向外的地震加速度最大只能加到0.154 g,竖直向下的加速度最大可以加到0.318 g。通过对最不利情况下地震加速度的计算分析,绘制了加筋高边坡在地震荷载作用下安全系数的空间曲面图。并且定义了安全系数的影响因子η,计算了各个方向上地震加速度对安全系数的影响,从而确定出最危险的地震加速度方向为水平方向,为加筋高边坡的抗震设计提供了参考。 相似文献
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