影响交易费用变化的因素分析

影响交易费用变化的因素很多,本文在总体上将其归纳为制度的因素和非制度的因素。本文按正式制度和非正式制度的划分来讨论制度对交易费用的影响。正式制度对交易费用的主要影响就是节省交易费用。非正式的制度安排可以被看作是个人与其环境达成协议的一种节约交易费用的工具。交易费用还受有限理性和人的机会主义的影响。另外,交易费用还受与特定交易有关因素的影响,即是资产专用性、不确定性和交易频率。     

基于MOOS的自主式水下机器人导航系统

针对自主式水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)的试验成本极高,水下机器人的应用与算法验证都需要在一个理想的仿真环境中进行测试,且仿真环境的建模较为困难等问题,提出了应用MOOS软件系统对AUV导航系统进行导航位姿、通讯及三维信息的仿真,对MOOS软件系统的通信方法、软件架构、数据采集方式和传感器数据类型等方面进行了参数配置和仿真说明.面对工程导向,从数据产生机制、数据发布订阅和数据解析处理等角度,对MOOS软件系统进行论证分析.分析结果表明,MOOS系统可根据AUV导航系统的预设轨迹信息产生相关环境传感器数据,有效地进行多源信息融合与导航位姿解算.