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1.
为了解决2D激光雷达和摄像机标定受多解问题的困扰,提出基于不确定性的标定方法,通过改进真解选择机制来提高标定的置信度和准确度.首先,基于观测不确定性的似然度对多解的优劣进行评价,提高真解的置信度.其次,将激光点和边界直线的几何约束引入到真解选择的误差度量,提高真解的准确度.试验结果表明:在不同的棋盘格个数下,相比Francisco方法和Zhang方法,所提方法的有效解概率分别提高了2%~20%和30%~260%;在不同的噪声水平下,相比于Francisco方法和Zhang方法,所提方法的旋转矩阵精度提高了1°~5°和3°~14°.试验结果表明所提方法标定结果的可靠性和准确性更高. 相似文献
2.
提出了一种功放线性度可调的数字基带直接预失真线性化技术方法.理论分析和仿真结果表明:当仅仅考虑三阶互调时,可以达到理想的线性度改善;对于给定要求的线性度,改变功放线性度可得到功放输出功效和三阶互调改善问的一个折衷. 相似文献
3.
设计实现了一个用于产生宽带通信信号的任意波形产生器,详细介绍了系统的工作原理和流程,对所选择的关键器件作了说明,并对合成信号的波形和信噪比指标分别作了仿真和分析.理论分析和仿真结果表明,该系统能够同时产生多路高密度通信信号,并且有很宽的输出频带.图4,表1,参8. 相似文献
4.
邬书跃 《湖南科技大学学报(自然科学版)》1995,(1)
本文针对目前国内与矿用隔爆型高压配电装置配套使用的大多数高压综合继电保护装置没有设置专门的断相保护功能这一缺陷,提出了一种断相保护电路的设计方案并给出了原理电路。该电路在国内一种新型的高压综合继电保护装置中的应用及井下现场运行的结果表明:该电路设计合理、结构简单、性能稳定可靠。图1,参4。 相似文献
5.
邬书跃 《湖南科技大学学报(自然科学版)》1995,(2)
本文对XKZC-1型高压综合保护器测试仪的主要性能指标和原理电路设计进行了较为详尽地描述。图1,参2。 相似文献
6.
讨论了具有多个执行机构的Lurie不确定时滞控制系统的鲁棒稳定性,分别给出了Lurie直接控制系统和间接控制系统鲁棒稳定的一些充分条件,用这些条件可直接用来估计系统的鲁棒稳定界。 相似文献
7.
邬书跃 《湘潭大学自然科学学报》1991,13(2):69-78
本文对利用抵消脉冲法断开大电流从而实现能量转换的电感储能系统的工作原理进行了较为详尽的论述并给出了该系统实现重复运行的条件;对于给定的负载和电路参量,给出了该系统的能量转换效率以及反映负载脉冲质量的诸参数的数值计算结果;分析讨论了电路诸参量对给定负载脉冲质量和系统能量转换效率的影响。 相似文献
8.
在利用直接数字式合成方法产生周期信号时,信号的频率分辨率和带宽直接受限于合成系统的工作频率和存储容量。分析了直接数字式信号合成系统的输出频谱与相应波形序列的离散傅里叶交换(DFT)之间的关系,在此基础上设计出3种波形序列,其中两种序列能够在不改变合成系统工作频率和存储容量并且不影响合成信号幅频包络的情况下提高其频率分辨率,可用于某些宽带高频率分辨率周期信号的直接数字式合成,另一种序列可用于在波形数据限定的情况下对合成信号的频谱按一定规律进行调整。图1,参8。 相似文献
9.
本文从实验上证实了利用抵消脉冲法断开大电流从而实现能量转换的电感储能系统单次运行的可行性,并提出了该系统重复运行的可能性。图2,表1,参4。 相似文献
10.
基于SIMULINK的现代通信系统仿真分析 总被引:7,自引:1,他引:7
以Simulink为软件平台,充分利用其提供的通信工具箱和信号处理工具箱中的模块,以常用的DPCM(Differential Pulse Code Modulation)和PCM(Pulse—Code Modulation)数字电话通信系统为例,对这两种通信系统进行了模型构建、系统设计、仿真演示、结果显示、误差分析以及综合性能分析,重点对DPCM与PCM进行了误差分析和比较,并且对差错不可控以及频带利用率不高的缺点加入了纠错编码和复用技术并对其进行了仿真。通过系统的仿真与分析可以看出Simulink在系统建模和仿真中的巨大优势,根据仿真结果分析系统性能,并且找出最优的系统配置方案。 相似文献