变电站巡检机器人导航方法研究

随着移动机器人技术的发展和变电站无人值守的开展,变电站巡检机器人应运而生。稳定的导航是巡检机器人能够正常工作的前提保证,因此针对变电站巡检机器人的导航方法进行研究。影响导航的关键因素有导航方式和导航算法,变电站巡检机器人采用视觉与电磁融合的导航方式,运用自适应位置型PID控制算法,对于脱离导航线的错误处理采用模糊控制的思想,实现了巡检机器人的导航并得到了实际应用,实际运行的结果说明此种方法抗干扰能力强、收敛性好。     

灰渣组分对灰渣熔点影响的实验研究

采用某医疗废物焚烧炉灰渣,研究添加不同组分物质对其熔点的影响。参考此灰渣比例,以SiO2、Al2O3、Fe2O3、Na2CO3、NaCl和CaO配成模拟灰渣,研究其组分含量变化时熔点的变化情况。结果表明:添加SiO2、Fe2O3、Na2CO3对焚烧炉灰渣和模拟灰渣均具有助熔作用,且前2种物质使熔点降低160℃以上;CaO在焚烧炉灰渣和模拟灰渣中均起到提高熔点的作用。     

定位应用型经济数学课程的教学改革探讨

在对经济数学教学现状分析的基础上,为提高学生应用数学知识解决实际问题的能力,将教学与经济管理领域实际问题相联系,视数学应用为教学改革的重点,在教学目标、教材选取、教学方法、教学手段、教学内容及考试制度方面进行了具体的阐述,并就数学软件的正确定位做出合理的阐述。     

光码分多址（OCDMA）技术及其双纤单向环形网

本文介绍了光码分多址(OCDMA)技术的现状和独到优势,通过与现存其他通信网络结构相比,得出环形网应用于OCDMA的优越性。在此基础上,为进一步改善环形网的相对缺陷,提出并着重分析了基于OCDMA的双纤单向环形网及其关键环节。     

冬虫夏草菌株活性物质差异性分析及综合评价

为研究青海不同地区冬虫夏草菌株主要活性物质的差异性,文中以8个冬虫夏草菌株为材料,采用高效液相色谱法(HPLC)测定并分析发酵后菌丝体中腺苷、甘露醇和各单糖的含量,利用苯酚-硫酸法测定总多糖含量,最后利用灰色关联度综合评价方法筛选最优菌株。结果表明：MQ菌株腺苷含量最高,为0.167%;XH菌株甘露醇含量最高,为9.415%;QML菌株总多糖含量最高,为2.73%;CD菌株的核糖、鼠李糖、半乳糖醛酸、葡萄糖和半乳糖含量最高,分别为0.007%、0.025%、0.001%、0.024%和0.105%;ZD菌株岩藻糖含量最高,为0.009%。灰色关联度综合评价方法表明,8个菌株的品质排序依次为JD相似文献   

供应商企业核心竞争力的模糊综合评价模型

基于企业核心竞争力的内涵及特征,分析了供应商的核心竞争力所包含的层次,提出了一套供应商企业核心竞争力的评价指标体系．由于供应商评价问题中包含大量的不确定和模糊因素,为此将模糊集合论的思想和方法引入供应商评价中,建立了供应商模糊评价模型,并举例进行说明．     

银/导电共聚物复合涤纶织物的制备与表征

为优化涤纶织物的导电性能,拓展其在柔性电子器件领域的应用前景,以苯胺、吡咯为单体,纳米金属银为靶材,通过溶液聚合法和磁控溅射技术两步法制备了复合导电涤纶织物。研究了纳米金属膜在柔性纤维表面的生长模型,探讨了不同磁控溅射时间对复合织物的微观形貌、结晶性能、化学结构、电化学性能的影响规律。研究结果表明：通过磁控溅射的纳米金属银主要以“层状-岛状模式”在柔性织物基材表面生长;随着溅射时间增加,纳米金属银膜颗粒逐渐变得均匀,但时间过长时反而会变得粗糙,金属银膜在溅射时间为900 s时表现出较好的均匀性和致密性;磁控溅射金属银能够进一步改善复合织物的电化学性能,且在溅射时间为900 s、电流密度为1 mA/cm²时,织物的面积比电容达到峰值(67.1 mF/cm²),相比共聚物/涤纶织物(PANI-PPy/PET)增大了约3.3倍,因此在导电功能性纺织方面具有良好的应用前景。     

DCS系统在热电厂自动控制上的应用研究

DCS系统在热电厂中被越来越广泛的应用,文章在介绍DCS系统特点的基础上,从硬件维护和日常管理两个方面研究了该系统在热电厂自动控制中的应用.     

论夏季用电高峰分段配电的必要性

随着中国社会经济的发展和人民生活水平的不断进步,越来越多的人涌入城市定居工作和生活,中国城镇化水平已经进入了一个高峰期,这是中国社会发展进步的标志。但与此同时带来的问题也很多,比如城市资源短缺,城市环境被破坏,城市住房紧缺等等。本文根据当今城市用电情况引入了城镇化带来的城市用电问题,并阐述了城市中在夏季用电高峰期间相关部门进行分段配电的必要性和合理性。     

白蛋白紫杉醇治疗复发性广泛期小细胞肺癌的疗效观察

目的 探讨白蛋白紫杉醇治疗复发广泛期小细胞肺癌的临床疗效和不良反应.方法 2017 年6月至2019 年6 月期间患者24例,行白蛋白紫杉醇130 mg/m （d1,8,15）单药静脉化疗,每4周为1个疗程,每2个疗程评价疗效.结果 24例患者中,部分缓解（PR）8例（33.3%）,疾病稳定（SD）7例（29.2%）,疾病进展（PD）9 例（37.5%）;客观缓解率（ORR）33.3%,疾病控制率（DCR）62.5%;中位无进展生存时间（mPFS）3.6个月,中位总生存时间（mOS）8.3个月.主要不良反应为,中性粒细胞减少(37.5% ),脱发(29.2% ),外周神经毒性(16.7% ).结论 白蛋白紫杉醇治疗复发难治广泛期小细胞肺癌有一定疗效,不良反应可以耐受,值得进一步开展大样本研究.