二语习得中的写作错误及教师纠正策略

本文以错误分析理论为根据,探讨了外语写作错误产生的原因以及如何对待错误,提出促进外语写作教学的纠错策略.     

基于智能特征模型的智能控制及应用

针对一类具有非线性和不确定性、且输出被控变量不能在线直接连续测量的复杂对象, 提出一种基于智能特征模型的智能控制新方法. 该方法的基本思想是利用智能技术, 根据对象特征和控制要求相结合的原则, 建立被控对象的特征模型, 以此特征模型为依据, 提出了一套智能控制器设计的新方法. 首先给出了智能特征模型的建模原理和表达形式, 然后基于智能特征模型描述, 提出由多个定量和定性子控制器、按多个开闭环相结合的智能控制器设计原理和方法. 最后, 介绍了这种方法在电解铝过程氧化铝浓度控制的应用情况. 实践证明, 这种方法工程设计方便, 避免了一般智能控制器的现场试凑, 取得了很好的应用效果: 实现了低氧化铝浓度的长期稳定控制, 阳极效应受控率从60%提高到80%以上.     

嫦娥三号巡视器GNC及地面试验技术

嫦娥三号巡视器是我国首个实现地外天体表面巡视探测的航天器,其制导导航控制（GNC）技术与地球卫星和飞船等全然不同.嫦娥三号巡视器GNC系统突破了月面自主导航定姿定位和协调运动控制、基于双目立体视觉的自主环境感知、基于地形通过性量化分析的路径规划、基于主动结构光被动视觉的激光探测避障以及地面试验验证等关键技术.在轨飞行试验结果表明,GNC系统实现了既定任务目标,为未来火星等深空巡视探测任务奠定了技术基础.本文对巡视器GNC系统的任务要求、系统组成、功能实现方案及关键技术、工作模式、地面试验验证及在轨飞行情况等方面进行了系统介绍.     

模糊层次分析下航天设备寿命预测方法的评价

在轨运行航天设备的寿命预测是保证航天器安全可靠运行的核心技术之一.现有文献中已报道了多种航天器设备的寿命预测方法,但缺乏对现有方法的预测性能、适用性等方面的综合评价.从方法原理、方法实现和方法验证3个角度出发,构建了一个在轨航天设备寿命预测方法的评价系统.在层次分析法的基础上,应用三角模糊数理论确定指标权重,使得评价过程更合理、评价结果更准确.以卫星动量轮的寿命预测方法为例,对所提评价系统进行了有效性验证.     

基于Zigbee和GPRS的智能家居报警系统

随着社会信息化的加快,人们的工作、生活和通讯、信息的关系日益紧密.信息化社会在改变人们生活方式与工作习惯的同时,也对传统的住宅提出了挑战,社会、技术以及经济的进步更使人们的观念随之巨变.在舒适、方便的生活态度下,安全成为了人们最为关注的方面.该系统就是在这种背景下应运而生的.它借助Zigbee的无线传输能力,将温度与红外探测加入其中,实现了对于室内温度的监控,一旦温度超过阈值,报警系统便会启动,发出警告,并通过GPRS系统向绑定的手机发出短信.而当室内有陌生人进入时,系统也同样会做出反应.