减少辨识参数的多变量自校正控制器

采用具有定常增益的线性补偿器来限制输入个数从而获得减少辨识参数的新模型。以此模型为基础提出了多变量自校正控制器,并证明了该控制器具有全局收敛性,本文还给出了该控制器的仿真实验结果。