柔性机械臂动力学建模与振动分析

本文采用假设模态法和Lagrange方程建立了柔性机器人连杆的动力学模型,利用数值仿真,对比分析了截取模态的阶数对连杆振动的影响,结果表明,三阶模态截断可以得到较良好的振动响应分析结果。仿真结果还表明,柔性机器人连杆的结构参数对系统振动的影响,适当增加连杆截面高度可以有效抑制其振动和弹性变形。末端集中质量会对连杆振动产生较大影响。仿真结果表明,集中质量越大,连杆振动也越剧烈。     

ICP-AES快速测定土壤、水系沉积物中的20种元素

建立了一种同时快速测定土壤、水系沉积物中20种元素的方法。试样经过HNO3-HF-HCl O4分解处理后,采用电感耦合等离子体发射光谱仪进行测定。通过对3件国家标准物质(土壤ESS-2、GSS-12和沉积物GSS-27)进行测定,测定值与标准值基本一致。该方法简单快速、准确度高、精密度良好,能满足实验室大批量样品检测工作的需要。     

浅谈机电设备安装的施工管理

以施工项目的具体情况为依据,多层次、多角度地对机电设备安装施工管理进行分析,论述了如何在确保施工效益,低成本、快速度、高质量地完成机电安装工程。