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1.
气动机械手关节结构设计
侯兰香
李凤刚
赵钟波
《枣庄师专学报》
2012,(5):73-81
为了使气动机械手的运动动作更加灵活,分别对其肩关节和肘关节的结构及其参数进行了设计.肩关节包括:第一肩关节、第二肩关节和第三肩关节,肘关节由虎克铰组成.但要实现其运动,还需控制系统和传动系统的辅助.
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