基于众包校正的多源融合室内定位算法

为了提高室内定位算法的精度，本文融合Wi-Fi和蓝牙两种信号源，提出了一种结合粗定位和众包校正的适用于多用户环境的室内定位算法。该定位算法分为离线和在线两个阶段，离线阶段的主要任务是构建多个指纹库，在线阶段的主要任务是进行粗定位和众包校正。粗定位分别利用Wi-Fi接收信号强度指示和蓝牙接收信号强度指示计算用户的粗略位置和用户间的距离；众包校正包括聚类校正和虚拟空间校正两个部分，它利用用户间的距离和用户组的位置分布提高定位精度。在UJIIndoorLoc和IPIN2017-CAR数据集上进行验证，实验结果表明，提出的定位算法将平均定位误差分别降至4.96 m和4.35 m。     

一种基于图像匹配的闭环检测方法

为提高较大规模环境下同时定位与地图创建闭环检测的鲁棒性和实时性,提出一种基于单目视觉的闭环检测方法.利用尺度显著算法选择图像的感兴趣区域,对显著特征区域再选择后,通过提取图像尺度不变特征进行图像匹配以实现闭环检测,解决了特征匹配计算量过大对数据关联的速度影响问题.     

一种基于足球机器人踢球动作的运动规划

在足球机器人的比赛中,合理的运动规划是非常重要的.本文提出了一种简单而且有效的轨迹生成方法.这种方法仅使用直线和圆弧,结合考虑机器人、球以及目标点的位置,规划出了基于机器人踢球动作的运行轨迹,并给出了运动控制的方法.     

基于MIDAS的电子商务系统的设计与实现

简要介绍了分布式多层体系结构模型及MIDAS。从系统体系结构模型、系统设计要点、负载平衡技术等方面探讨了实现基于MIDAS的电子商务系统的有关技术问题。