多重模糊稀疏规则库下的线性插值推理方法

目的模糊插值推理逐渐成为处理稀疏规则库的重要推理方法。为了保证推理结果的还原性和模糊集的正规凸性。方法综合考虑已知规则前件和结论模糊集的位置和几何形状,利用拉格朗日方法。结果给出了一种可以用于解决多重多输入多输出模糊稀疏规则库条件下的推理问题的线性插值推理方法。结论实例验证效果较好,且计算简便,可以为设计模糊控制器提供一个有用的工具。     

自动倒车简易模糊插值控制

 针对倒车问题,该文提出了简易模糊插值控制方法。在未对规则进行优化的情况下,以简便快捷的方式实现了自动倒车。仿真结果表明：简易模糊插值控制响应快,控制精度高,具有很强的普适性,在相同条件下明显优于常规模糊控制。     

基于机器视觉的车辆自动驾驶模糊控制设计

针对车辆动力学控制系统所具有的强非线性特点提出了基于机器视觉的车辆自动驾驶模糊控制方案.采用Michael等人提出的车辆系统动力学模型,通过模糊控制规则的量化划分对车辆在道路上的运动进行了仿真.仿真的结果 显示,本方案可以很好地解决空旷道路上的车辆自动驾驶问题,并且该控制方法 可以保证车辆快速准确地在道路上安全高速行驶,具有很好的鲁棒性.     

一类非线性系统的模糊推理建模与控制仿真

针对一类非线性系统,首先使用模糊推理建模法由输入输出数据对得到该系统的数学模型,然后直接对所得的模型进行变论域自适应模糊控制,最后在不同参考输入情况下进行了仿真实验,并与常规模糊控制进行了比较。结果表明,基于模糊推理模型基础上的变论域自适应模糊控制具有相当的普适性和非常好的跟踪性、实时性。     

分段二次保极值的保形插值方法

现有保形插值方法一般都是基于单调数组给出的,未能解决非单调数组的保形保极值插值问题.针对任意给定的数组,将其划分为几个单调区间,并根据型值点的一二阶差商特性,适当的插入新的节点及配置各节点的导数值,给出了一种既保形又保极值的一阶光滑的分段二次插值函数的构造方法.最后通过Matlab给出了几个具有代表性的算例及其图形结果.