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肺部的呼吸运动会在图像导航穿刺手术中引入误差,并且该误差是穿刺导航手术的主要误差.为解决该问题,提出了一个接近亚体素级精度、方便易用、运算简便的呼吸模型.首先根据肺内部各标记点的真实运动信息推算运动状态参数;然后根据运动状态参数的运动趋势,提取各点运动的总体规律;最后结合已获得的样本数据,得到一个一般化的呼吸模型.交叉实验结果表明,运用该模型可以将由呼吸引起的原始误差降低75%左右,在呼吸幅度较小的情况下,模型可以达到亚体素级的精度,并且具有运算简便、运用简单的特点. 相似文献
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